公开(公告)号：CN101241561B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200810009904.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李江熙 ,  金光春 ,  金钟焕 ,  金礼薰 ,  赵世衡 ,  崔胜唤

IPC: G06N3/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种表现软件机器人的行为的设备和方法，所述软件机器人设备包括：传感器单元，检测环境信息和由于对象之间的互动而引发的外部事件，并产生传感器值；状态单元，改变与关于软件机器人发生的外部事件以及内部事件相关的状态的状态值；情景存储器单元，包括表示根据特定行为的表现的学习过程的情景，每个情景包括与所述特定行为相关的对象以及情绪状态和感知状态中的一个；以及行为单元，使情景存储器单元检测能够将所述预定的不稳定感知状态或不稳定情绪状态改变为正常状态的情景，将存储在检测到的情景中的行为和对象确定为最终行为对象，并参照与最终行为对象对应的对象表现软件机器人的行为。

公开(公告)号：CN101276434A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810009913.4

申请日：2008-02-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李江熙 ,  金光春 ,  金礼薰 ,  金钟焕 ,  赵世衡 ,  崔胜唤

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/12

Abstract: 一种在软件机器人中学习行为的方法和设备，包括：检测与当前表现的动作的类型有关的信息空间中对象的类型，和为动作的类型的改变预设的多个感知状态或情绪状态中的状态的类型和变化；找到分别与在软件机器人中分别定义的信息空间中的一或多个对象中的每个、一或多个情绪状态中的每个和一或多个感知状态中的每个相应的情节，多个情节中与检测的动作的类型相关的信息空间中对象的类型，以响应一个或多个动作的各个类型的组合并存储与每个状态相关的变化，和为动作的类型的改变预设的感知状态或情绪状态中的状态的类型；使用响应于找到的情节存储的变化和响应于表现的动作产生的变化，计算代表性变化；以及将代表性变化存储为找到的情节的变化。

公开(公告)号：CN101241561A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810009904.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李江熙 ,  金光春 ,  金钟焕 ,  金礼薰 ,  赵世衡 ,  崔胜唤

IPC: G06N3/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种表现软件机器人的行为的设备和方法，所述软件机器人设备包括：传感器单元，检测环境信息和由于对象之间的互动而引发的外部事件，并产生传感器值；状态单元，改变与关于软件机器人发生的外部事件以及内部事件相关的状态的状态值；情景存储器单元，包括表示根据特定行为的表现的学习过程的情景，每个情景包括与所述特定行为相关的对象以及情绪状态和感知状态中的一个；以及行为单元，使情景存储器单元检测能够将所述预定的不稳定感知状态或不稳定情绪状态改变为正常状态的情景，将存储在检测到的情景中的行为和对象确定为最终行为对象，并参照与最终行为对象对应的对象表现软件机器人的行为。