公开(公告)号：CN112912294B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201980070297.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金瑜娜 ,  金柄五 ,  金根直

IPC: B60W50/02 ,  B60W40/11 ,  B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于基于从多个传感器接收的信息来控制车辆的行驶的车辆驾驶控制设备，以及由此执行的校准方法。所述车辆驾驶控制设备包括：至少一个处理器，被配置为在确定需要校准第一传感器时，将行驶路线确定为包括预定道路区域；存储器，被配置为在所述车辆沿着所述行驶路线行驶的同时存储由所述多个传感器测量的值，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于存储的测量值和关于所述预定道路区域的信息来校准第一传感器。

公开(公告)号：CN112912294A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070297.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金瑜娜 ,  金柄五 ,  金根直

IPC: B60W50/02 ,  B60W40/11 ,  G05D1/02 ,  B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于基于从多个传感器接收的信息来控制车辆的行驶的车辆驾驶控制设备，以及由此执行的校准方法。所述车辆驾驶控制设备包括：至少一个处理器，被配置为在确定需要校准第一传感器时，将行驶路线确定为包括预定道路区域；存储器，被配置为在所述车辆沿着所述行驶路线行驶的同时存储由所述多个传感器测量的值，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于存储的测量值和关于所述预定道路区域的信息来校准第一传感器。