执行语音识别的电子设备及用于控制其的方法

    公开(公告)号:CN119654673A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202380057989.7

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 公开了一种用于执行语音识别的电子装置。所述电子装置包括:至少一个传感器;存储器,所述存储器中存储与多个指令中的每个指令相对应的上下文信息;麦克风;以及一个或多个处理器,其中,所述一个或多个处理器:当通过所述麦克风接收到语音命令时,获得与所述语音命令相对应的文本;当在所述存储器中存储的所述多个指令中识别出与获得的文本具有等于或大于第一阈值的相似度的指令时,识别与识别的指令相对应的上下文信息;当识别出包括经由所述至少一个传感器获得的上下文信息的当前上下文信息与对应于识别的指令的上下文信息具有等于或大于第二阈值的相似度时,获得与识别的指令相对应的控制信号;以及基于所述控制信号执行操作。

    机器人及其控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119300960A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202380034394.X

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 一种机器人,包括:光检测和测距(LiDAR)传感器;多个定向麦克风;以及至少一个处理器,被配置为:基于通过LiDAR传感器获得的感测数据识别机器人附近的对象,基于对象的类型识别应用于通过多个定向麦克风中的与对象的位置对应的定向麦克风接收的音频信号的权重,基于感测数据获得机器人的情境信息,基于情境信息识别与多个定向麦克风中的每个定向麦克风对应的预处理模型,将权重应用于通过多个定向麦克风接收的多个音频信号中的通过与对象的位置对应的定向麦克风接收的音频信号,通过将已经应用权重的音频信号和其余的音频信号输入到与各个定向麦克风对应的预处理模型中来获得多个预处理的音频信号,以及基于多个预处理的音频信号执行语音识别。

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