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发明公开
用于车辆控制的方法和装置审中-公开

公开(公告)号：CN119858562A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202410498229.6

申请日：2024-04-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 车贤秀 , 申世浩 , 李在和

IPC: B60W40/10 , B60W50/00

Abstract: 一种控制车辆的方法包括：接收与车辆转向相关的多个数据；检测该多个数据中被确定为满足预定条件的目标数据；基于目标数据和优化模型，获得优化模型参数，该优化模型参数使车辆的横摆率模型的预测横摆率与车辆的测量横摆率之间的累积误差最小化；以及通过使用优化模型参数更新车辆的横摆率模型。

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