在特定空间中行进的机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN119604392A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202380058131.2

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 公开了一种机器人。该机器人包括:存储器,用于存储地图信息;至少一个传感器;驱动单元,用于基于地图信息按照行进路线将机器人移动到目的地,行进路线包括第一区域,该第一区域是行进路线中的中途停留点;以及一个或多个处理器,识别第一区域中的多个第二区域,识别与多个第二区域中的每个对应的优先级信息,基于通过至少一个传感器获取的感测数据来识别第一区域中的一个或多个对象的位置,基于识别的一个或多个对象的位置或去向行进路线内的下一中途停留点的预测出发时间中的至少一个来更新与多个第二区域中的每个对应的优先级信息,并且控制驱动器基于更新的优先级信息来移动机器人。

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