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公开(公告)号：CN113112605A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110030345.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 格威尔塔兹·范奇·保罗·利弗 , 埃尔哈姆·萨卡哈伊 , 法尔希德·穆萨维
Abstract: 公开了扫描系统和通过扫描系统生成一致融合点云的方法。所述扫描系统包括：多个光检测和测距(LiDAR)传感器，所述多个LiDAR传感器中的每个LiDAR传感器被配置为：基于发射的光与周围环境的相互作用生成点云；和处理器，被配置为：将每个LiDAR传感器的完整的360°旋转分割成包括第一切片和第二切片的多个切片，通过将所述多个LiDAR传感器的点云的与第一切片对应的部分融合在一起并且将所述多个LiDAR传感器的点云的与第二切片对应的部分融合在一起来生成一致融合点云，确定所述扫描系统响应于一致融合点云的生成而采取的行动，并且使所述扫描系统实施所述行动。
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