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公开(公告)号：CN116096539A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180056307.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J19/02
Abstract: 公开了一种机器人。根据本公开的机器人包括：发光单元；相机；以及处理器，其中，所述处理器可在所述发光单元输出用于获得关于对象的距离信息的光时通过使用所述相机获得关于所述对象的第一信息，在所述发光单元不输出光时通过使用所述相机获得关于所述对象的第二信息，基于第一信息和第二信息获得关于所述对象的第三信息，基于第一信息、第二信息和第三信息中的至少一个信息获得关于外部光区域的信息，以及基于关于所述外部光区域的信息生成所述机器人的行驶路径。
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公开(公告)号：CN116096539B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202180056307.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人。根据本公开的机器人包括：发光单元；相机；以及处理器，其中，所述处理器可在所述发光单元输出用于获得关于对象的距离信息的光时通过使用所述相机获得关于所述对象的第一信息，在所述发光单元不输出光时通过使用所述相机获得关于所述对象的第二信息，基于第一信息和第二信息获得关于所述对象的第三信息，基于第一信息、第二信息和第三信息中的至少一个信息获得关于外部光区域的信息，以及基于关于所述外部光区域的信息生成所述机器人的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107636682A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680026993.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06K9/00 , G06F3/01 , G06F3/0488 , H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23212 , G06F3/013 , G06F3/0488 , G06K9/00228 , G06K9/00362 , H04N5/23216 , H04N5/23219 , H04N5/23293
Abstract: 一种图像采集装置，包括：包括显示面板的显示单元，所述显示单元被配置为显示包括至少一个主体的图像；包括检测电路的检测单元，所述检测单元被配置为检测用于在所述图像中设定感兴趣区域的输入；以及控制器，其被配置为从基于所述输入设定的所述感兴趣区域中检测至少一个候选区域，并且基于检测到的所述至少一个候选区域的优先级，将检测到的所述至少一个候选区域中的一个候选区域设定为自动聚焦(AF)区域。
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公开(公告)号：CN114667457A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080077598.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S7/4913 , G01S17/89 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01S7/481 , G01S7/4911 , G06T7/50 , G02B5/08 , G02B1/11
Abstract: 提供了一种电子设备。根据本公开的电子设备包括：光发射器；光接收器；存储器；以及处理器，其中，处理器被配置为执行以下操作：基于在第一时间周期期间获取的第一反射光获取第一深度图像，并将第一深度图像存储在存储器中，基于在第一时间周期之后的第二时间周期期间获取的第二反射光获取第二深度图像，以及通过从第二深度图像的每个像素的第二深度值减去第一深度图像的每个像素的第一深度值来获取电子设备与第二深度图像中包括的对象之间的距离信息，并且通过使用与关于第二时间周期的时间信息对应获取的补偿值来校正差信息。
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公开(公告)号：CN107636682B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201680026993.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06K9/00 , G06F3/01 , G06F3/0488 , H04N5/232
Abstract: 一种图像采集装置，包括：包括显示面板的显示单元，所述显示单元被配置为显示包括至少一个主体的图像；包括检测电路的检测单元，所述检测单元被配置为检测用于在所述图像中设定感兴趣区域的输入；以及控制器，其被配置为从基于所述输入设定的所述感兴趣区域中检测至少一个候选区域，并且基于检测到的所述至少一个候选区域的优先级，将检测到的所述至少一个候选区域中的一个候选区域设定为自动聚焦(AF)区域。
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