公开(公告)号：CN115917360A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180051342.4

申请日：2021-08-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： A·V·帕达基 ,  N·达瓦尔 ,  H·V·阮 ,  朱煜明 ,  李松伟 ,  B·L·吴 ,  杨益 ,  姜文锡 ,  M·赵 ,  金铉哲

IPC: G01S13/42

Abstract: 一种方法，包括：基于在电子设备和目标设备之间传送的无线信号获得信号信息，该信号信息包括信道信息、范围信息和到达角(AoA)信息；基于电子设备的移动获得运动信息，该运动信息包括电子设备的定向；基于运动信息和信道信息识别第一位置信息，以及基于电子设备的定向和AoA信息识别第二位置信息，确定电子设备是否在运动中，以及确定目标设备是在电子设备的FoV内还是在FoV外。

公开(公告)号：CN116057408A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202180058756.X

申请日：2021-07-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： N·达瓦尔 ,  H·V·阮 ,  朱煜明 ,  B·L·吴 ,  杨益 ,  姜文锡 ,  A·V·帕达基 ,  李松伟 ,  M·曹 ,  金铉哲

IPC: G01S13/72

Abstract: 一种方法包括获得基于在电子设备与外部电子设备之间传送的无线信号的信道信息、距离信息和到达角(AoA)信息。该方法还包括基于信道信息以及距离信息或AoA信息中的至少一个来生成对外部电子设备相对于电子设备的视场(FoV)的存在的初始预测。初始预测包括对外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是电子设备的FoV之外的指示。该方法还包括使用跟踪滤波器对距离信息和AoA信息执行平滑操作。另外，该方法包括基于AoA信息、平滑的AoA信息和初始预测来确定外部电子设备在电子设备的FoV之内。

公开(公告)号：CN114341760A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202080062119.5

申请日：2020-08-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 曼达·纳尔辛·库卡尼 ,  朱煜明 ,  尼哈·达瓦尔 ,  李松伟 ,  黄文隆 ,  张建中

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  G06K9/62 ,  H04W84/18

Abstract: 一种电子设备，其包括配置为生成运动信息的第一组传感器。电子设备还包括配置为从多个锚定点接收信息的第二组传感器。电子设备还包括配置为生成供电子设备在区域内行驶的路径的处理器。处理器配置为接收运动信息。处理器配置为基于接收的信息生成测距信息。当电子设备沿着路径行驶时，处理器配置为基于运动信息来识别电子设备在区域内的位置和前进方向。处理器配置为基于测距信息来修改电子设备的位置和前进方向的估计值。处理器配置为基于位置和前进方向来根据路径在区域内行驶。