补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101067554B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200710102400.3

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    具有磁通量闸门的测定装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN1493887A

    公开(公告)日:2004-05-05

    申请号:CN03158549.3

    申请日:2003-09-18

    CPC classification number: G01R33/04

    Abstract: 一种具有磁通量闸门的测定装置及其控制方法,能够减少施加以驱动磁通量闸门的电流,该测定装置包括:驱动线圈,用于用电流激励磁性材料磁芯;电流放大器,用于将电流施加到驱动线圈的第一和第二端;具有脉冲发生器的磁通量闸门,用于产生接通/关断电流放大器的脉冲;模/数转换器,用于将来自磁通量闸门的模拟信号转换成数字信号;和脉冲控制器,用于输出控制信号,该控制信号允许将脉冲施加到电流放大器直至确定通过模/数转换器的模拟信号到数字信号的转换已完成。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101067554A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710102400.3

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN1323282C

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN03125545.0

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    用于计算方位角的地磁传感器及其方法

    公开(公告)号:CN100489562C

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200610110667.2

    申请日:2006-08-07

    Inventor: 李宇钟 崔相彦

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括:地磁传感器模块,包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴磁通门,所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化,以将X轴、Y轴和Z轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内;运算模块,基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算;倾斜传感器模块,计算纵摇角和横摇角;控制模块,向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化,并且使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。因此,可容易地计算用于方位角补偿的归一化因子。

    用于计算方位角的地磁传感器及其方法

    公开(公告)号:CN1971310A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610110667.2

    申请日:2006-08-07

    Inventor: 李宇钟 崔相彦

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括:地磁传感器模块,包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴磁通门,所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化,以将X轴、Y轴和Z轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内;运算模块,基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算;倾斜传感器模块,计算纵摇角和横摇角;控制模块,向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化,并且使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。因此,可容易地计算用于方位角补偿的归一化因子。

    地磁传感器及其方位角计算方法

    公开(公告)号:CN1971309A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610101789.5

    申请日:2006-07-10

    Inventor: 李宇钟 崔相彦

    CPC classification number: G01C17/30 G01C17/38

    Abstract: 本发明提供了一种具有3-轴加速度传感器的地磁传感器。该地磁传感器包括:地磁测量模块,包括互相以直角相交的X轴、Y轴和Z轴的磁通门;倾斜测量模块,包括互相以直角相交的X轴、Y轴和Z轴的加速度传感器;倾斜计算器,利用X轴和Y轴的各加速度传感器的输出值来首次计算螺倾角和侧倾角,并通过利用Z轴加速度传感器的输出值调整首次计算的螺倾角和侧倾角中的至少一个来执行二次计算;控制器,利用重新调整的螺倾角和侧倾角及地磁传感器的输出值来计算方位角。因此,精确地测量螺倾角和侧倾角以计算方位角。

    具有磁通量闸门的测定装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN1243253C

    公开(公告)日:2006-02-22

    申请号:CN03158549.3

    申请日:2003-09-18

    CPC classification number: G01R33/04

    Abstract: 一种具有磁通量闸门的测定装置及其控制方法,能够减少施加以驱动磁通量闸门的电流,该测定装置包括:磁通量闸门,用于检测接地磁场区域并输出模拟传感器信号;和模/数转换器,用于将来自磁通量闸门的模拟信号转换成数字信号,并且向磁通量闸门输出用于检测模拟传感器信号向数字信号的转换是何时完成的信号,其中所述磁通量闸门包括:驱动线圈,用于用电流激励磁性材料磁芯;两个电流放大器,用于分别将电流施加到驱动线圈的第一和第二端;反相器,与一电流放大器连接,并且用于反相输入信号并将反相的信号输出到该电流放大器;脉冲发生器,用于产生接通/关断电流放大器的脉冲;和脉冲控制器,用于向脉冲发生器输出控制信号。

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