公开(公告)号：CN111836747B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201980017857.5

申请日：2019-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朱宰龙 ,  金明植 ,  韩昇勳 ,  林兑奎 ,  文宝石

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  H04N23/61 ,  H04N23/60 ,  G06T7/246

Abstract: 提供了一种用于车辆驾驶辅助的电子装置和方法。所述电子装置包括：多个相机，用于捕获车辆周围的图像；以及至少一个传感器，用于感测车辆周围的对象，其中：当车辆驾驶时，通过使用所述多个相机按预定时间间隔捕获车辆周围的图像来获取多个图像帧；当在车辆驾驶时使用所述传感器检测到对象时，从所获取的多个图像帧提取与检测到所述对象的位置和时间点对应的图像帧；从提取出的图像帧执行对象检测；并且从在所述提取出的图像帧之后获取的多个图像帧执行跟踪所述对象的改变的对象跟踪。此外，本公开涉及一种使用机器学习算法(诸如深度学习)的人工智能(AI)系统及其应用。

公开(公告)号：CN111836747A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980017857.5

申请日：2019-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朱宰龙 ,  金明植 ,  韩昇勳 ,  林兑奎 ,  文宝石

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  G06N3/08 ,  H04N5/225 ,  G06T7/246

Abstract: 提供了一种用于车辆驾驶辅助的电子装置和方法。所述电子装置包括：多个相机，用于捕获车辆周围的图像；以及至少一个传感器，用于感测车辆周围的对象，其中：当车辆驾驶时，通过使用所述多个相机按预定时间间隔捕获车辆周围的图像来获取多个图像帧；当在车辆驾驶时使用所述传感器检测到对象时，从所获取的多个图像帧提取与检测到所述对象的位置和时间点对应的图像帧；从提取出的图像帧执行对象检测；并且从在所述提取出的图像帧之后获取的多个图像帧执行跟踪所述对象的改变的对象跟踪。此外，本公开涉及一种使用机器学习算法(诸如深度学习)的人工智能(AI)系统及其应用。