Patent search ap:("三星电子株式会社") AND inv:"张恩索" Page 1

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发明公开
机器人及其控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117480036A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280042432.1

申请日：2022-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金度勳 , 白艾伦 , 尹灿浩 , 张恩索

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人。机器人包括驱动部、三维(3D)深度传感器、存储指令的存储器、以及连接到驱动部、3D深度传感器和存储器的处理器。处理器被配置为执行指令以进行以下操作：当机器人在空间中行驶时获取由3D深度传感器拍摄的行驶表面的深度图像，基于获取的深度图像获取行驶表面的倾斜信息被改变的边界区域的位置信息，基于获取的边界区域的位置信息和改变的倾斜信息，获取与边界区域的外部区域对应的类型信息，并且基于获取的类型信息控制驱动部。

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