机械手及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117500644A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202280042963.0

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 公开了一种机械手及其控制方法。根据本公开的机械手包括:多个连杆,与用户的上臂、下臂和手部中的每一个对应;多个电机,使多个连杆旋转;通信接口;存储器,存储至少一个指令;以及处理器,运行至少一个指令,其中处理器进行以下操作:基于关于多个电机中与上臂对应的电机和与下臂对应的电机的第一旋转角信息,获得关于与下臂对应的连杆的载体坐标系的信息,获得关于载体坐标系与预定参考坐标系均衡的均衡角的信息,基于感测值和均衡角信息获得关于多个电机中与手部对应的电机的第二旋转角信息,如果通过通信接口从外部传感器接收到表示手部的位置的感测值,则基于第二旋转角信息控制与手部对应的电机。其他各种实施例是可能的。

    电子装置及其操作方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111566604A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201980007439.8

    申请日:2019-01-02

    Inventor: 韩尚珍 姜守真

    Abstract: 提供了电子装置和操作该电子装置的方法。电子装置包括:显示器;触摸输入界面;存储器,被配置为存储指令;以及处理器,被配置为执行在存储器中存储的指令,其中,处理器被配置为执行指令以:通过对外部设备进行镜像,控制显示器将外部设备的画面输出到显示器的至少一部分;基于触摸输入的粗细,将触摸输入识别为绘图输入或用于控制外部设备的外部设备控制输入;以及控制显示器输出绘图数据,或控制该外部设备。

    电子装置及其操作方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111566604B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201980007439.8

    申请日:2019-01-02

    Inventor: 韩尚珍 姜守真

    Abstract: 提供了电子装置和操作该电子装置的方法。电子装置包括:显示器;触摸输入界面;存储器,被配置为存储指令;以及处理器,被配置为执行在存储器中存储的指令,其中,处理器被配置为执行指令以:通过对外部设备进行镜像,控制显示器将外部设备的画面输出到显示器的至少一部分;基于触摸输入的粗细,将触摸输入识别为绘图输入或用于控制外部设备的外部设备控制输入;以及控制显示器输出绘图数据,或控制该

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