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公开(公告)号：CN119555069A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410285154.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了用于实时路径查找的方法和设备。一种处理器实现的用于实时路径查找的方法包括：对来自多个传感器的当前时间点的感测信息与车辆的先前时间点的先前路径和先前时间点的包含多个节点的拓扑的拓扑信息进行组合；通过将组合的信息输入到基于拓扑的神经网络来确定搜索区域内的第一分布区域和第二分布区域，其中，第一分布区域包括确定的可行路径，并且第二分布区域包括由于障碍物而被确定为被重新连接或重新布线的断开连接的节点；以及使用基于第一分布区域和第二分布区域中的至少一个确定的当前时间点的拓扑信息来生成从车辆的目标位置到车辆的当前位置的当前时间点的当前路径。
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