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公开(公告)号：CN114761185B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080079275.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为以下动作计划之一：根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。
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公开(公告)号：CN114761185A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080079275.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。
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公开(公告)号：CN111685659A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010175494.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种机器人清洁器。一种机器人清洁器包括：清洁器主体；被配置为供应电力的电池；存储器，其被配置为存储与配置空间的多个子空间中的每一个相对应的地面材料信息，以及处理器，其被配置为基于与多个子空间中的每一个相对应的地面材料信息来识别与多个子空间中的每一个相对应的清洁模式、基于所识别的清洁模式和电力的余量来识别多个子空间中的每一个的优先顺序，以及基于识别的优先顺序来设置机器人清洁器的移动路径。
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