稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111223136B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202010006265.8

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 提供一种稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置。稀疏2D点集的深度特征提取方法包括:根据输入的稀疏2D点集数据,生成所述稀疏2D点集数据的具有空间层次的包括关键点集和局部点集的点集结构数据;分别对关键点集和局部点集进行关系特征编码,得到关键点集的关系特征编码和局部点集的关系特征编码;根据关键点集的关系特征编码和/或局部点集的关系特征编码分别提取所述输入的稀疏2D点集数据的全局特征和/或局部特征,从而实现了稀疏点集深度网络特征的完整准确提取。此外,对稀疏2D点集进行深度特征提取得到的全局特征和/或局部特征可以用于估计预设对象的6自由度位姿,还可以用于对输入的稀疏2D点集数据进行分割。

    位姿跟踪方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110782492B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201910950626.1

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 提供一种位姿跟踪方法及装置。该位姿跟踪方法包括:获取跟踪对象的图像,其中,跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记;从获取的图像中获取亮度变化的像素;基于获取的像素计算跟踪对象的6自由度姿态,从而降低了位姿跟踪对LED标记特定布局的依赖性,同时降低了位姿跟踪的延迟,并且提高了位姿跟踪的精度和效率。

    稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111223136A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010006265.8

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 提供一种稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置。稀疏2D点集的深度特征提取方法包括:根据输入的稀疏2D点集数据,生成所述稀疏2D点集数据的具有空间层次的包括关键点集和局部点集的点集结构数据;分别对关键点集和局部点集进行关系特征编码,得到关键点集的关系特征编码和局部点集的关系特征编码;根据关键点集的关系特征编码和/或局部点集的关系特征编码分别提取所述输入的稀疏2D点集数据的全局特征和/或局部特征,从而实现了稀疏点集深度网络特征的完整准确提取。此外,对稀疏2D点集进行深度特征提取得到的全局特征和/或局部特征可以用于估计预设对象的6自由度位姿,还可以用于对输入的稀疏2D点集数据进行分割。

    位姿跟踪方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110782492A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910950626.1

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 提供一种位姿跟踪方法及装置。该位姿跟踪方法包括:获取跟踪对象的图像,其中,跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记;从获取的图像中获取亮度变化的像素;基于获取的像素计算跟踪对象的6自由度姿态,从而降低了位姿跟踪对LED标记特定布局的依赖性,同时降低了位姿跟踪的延迟,并且提高了位姿跟踪的精度和效率。

    用于识别连接到USB Type-C连接器的音频输出装置的电子装置和方法

    公开(公告)号:CN115066877A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202180013633.4

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 公开了电子装置的实施例。电子装置可以包括:包括至少一个配置信道(CC)引脚的USB Type‑C连接器;以及可操作地连接到USB Type‑C连接器的处理器。处理器可以被配置为:通过使用USB驱动器获得连接的音频输出装置的第一信息;通过USB框架将音频输出装置的第一信息和/或音频卡信息发送到音频框架;控制音频框架访问与音频卡信息相对应的接口;以及当在访问接口的同时通过USB驱动器获得音频输出装置的至少一部分第二信息时,通过USB框架将至少一部分第二信息发送到音频框架,以激活该接口。除了所公开的实施例之外的各种附加实施例是可能的。

    用于与外部电子设备通信的电子设备和方法

    公开(公告)号:CN109491932A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811049525.9

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 根据各种实施例的电子设备包括:壳体;用户接口;无线通信电路,布置在壳体中;有线通信接口,通过壳体暴露;处理器,布置在壳体中并电连接到用户接口、无线通信电路和有线通信接口;以及存储器,布置在壳体中并电连接到处理器,其中,存储器存储指令,所述指令在由处理器执行时,使得电子设备:使用无线通信电路和/或有线通信接口与包括存储单元的外部电子设备建立第一通信信道,使得电子设备作为设备角色操作,外部电子设备作为主机角色操作,以通过第一通信信道与电子设备交换信息,以及使用无线通信电路与外部电子设备建立第二通信信道,使得电子设备作为主机角色操作,外部电子设备作为设备角色操作。

    移动通信终端中改变语言的设备和方法

    公开(公告)号:CN101677341B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN200910175851.9

    申请日:2009-09-17

    Inventor: 李宇光

    CPC classification number: H04M1/72522 G06F8/61 G06F9/454 H04M2250/58

    Abstract: 提供一种在移动通信终端中支持很多语言的设备和方法。在该方法中,从包括至少两种语言的语言包的多语言图像文件确定至少两种可安装语言。选择和安装所述至少两种可安装语言中的一种。存储所述多语言图像文件。当语言将被改变时,从多语言图像文件确定至少两种可安装语言。通过选择至少两种可改变语言中的一种来改变被安装的文件。因此,可容易地将被使用的语言而不单独地下载语言的安装信息。

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