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公开(公告)号:CN111223136B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202010006265.8
申请日:2020-01-03
Applicant: 三星(中国)半导体有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/50 , G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 提供一种稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置。稀疏2D点集的深度特征提取方法包括:根据输入的稀疏2D点集数据,生成所述稀疏2D点集数据的具有空间层次的包括关键点集和局部点集的点集结构数据;分别对关键点集和局部点集进行关系特征编码,得到关键点集的关系特征编码和局部点集的关系特征编码;根据关键点集的关系特征编码和/或局部点集的关系特征编码分别提取所述输入的稀疏2D点集数据的全局特征和/或局部特征,从而实现了稀疏点集深度网络特征的完整准确提取。此外,对稀疏2D点集进行深度特征提取得到的全局特征和/或局部特征可以用于估计预设对象的6自由度位姿,还可以用于对输入的稀疏2D点集数据进行分割。
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公开(公告)号:CN110782492B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201910950626.1
申请日:2019-10-08
Applicant: 三星(中国)半导体有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 提供一种位姿跟踪方法及装置。该位姿跟踪方法包括:获取跟踪对象的图像,其中,跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记;从获取的图像中获取亮度变化的像素;基于获取的像素计算跟踪对象的6自由度姿态,从而降低了位姿跟踪对LED标记特定布局的依赖性,同时降低了位姿跟踪的延迟,并且提高了位姿跟踪的精度和效率。
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公开(公告)号:CN118433531A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410419825.0
申请日:2024-04-08
Applicant: 三星(中国)半导体有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N23/67 , H04N23/959 , H04N23/951
Abstract: 提供了一种深度图的处理方法和装置。所述方法包括:基于利用所述图像采集设备获得的焦点堆栈数据获取M×N个图像的初始深度图,其中,所述焦点堆栈数据包括所述图像采集设备针对相同场景以M个视角在N个焦距下采集的M×N个图像;基于每个视角的N个初始深度图获取所述每个视角的第一融合深度图作为所述每个视角的图像对应的深度图。
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公开(公告)号:CN111223136A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010006265.8
申请日:2020-01-03
Applicant: 三星(中国)半导体有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种稀疏2D点集的深度特征提取方法及装置。稀疏2D点集的深度特征提取方法包括:根据输入的稀疏2D点集数据,生成所述稀疏2D点集数据的具有空间层次的包括关键点集和局部点集的点集结构数据;分别对关键点集和局部点集进行关系特征编码,得到关键点集的关系特征编码和局部点集的关系特征编码;根据关键点集的关系特征编码和/或局部点集的关系特征编码分别提取所述输入的稀疏2D点集数据的全局特征和/或局部特征,从而实现了稀疏点集深度网络特征的完整准确提取。此外,对稀疏2D点集进行深度特征提取得到的全局特征和/或局部特征可以用于估计预设对象的6自由度位姿,还可以用于对输入的稀疏2D点集数据进行分割。
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公开(公告)号:CN110782492A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910950626.1
申请日:2019-10-08
Applicant: 三星(中国)半导体有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 提供一种位姿跟踪方法及装置。该位姿跟踪方法包括:获取跟踪对象的图像,其中,跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记;从获取的图像中获取亮度变化的像素;基于获取的像素计算跟踪对象的6自由度姿态,从而降低了位姿跟踪对LED标记特定布局的依赖性,同时降低了位姿跟踪的延迟,并且提高了位姿跟踪的精度和效率。
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公开(公告)号:CN110503686A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910698047.2
申请日:2019-07-31
Applicant: 三星(中国)半导体有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 提供了一种基于深度学习的物体位姿估计方法及电子设备,其中,物体位姿估计方法包括:分别从与事件流对应的图像帧序列和与图像帧序列对应的位姿序列,提取特征向量序列和位姿向量序列;基于特征向量序列和位姿向量序列,训练用于位姿估计的神经网络模型;利用训练的神经网络模型进行物体位姿估计。根据本公开,可基于与事件流对应的图像帧序列和与图像帧序列对应的位姿序列进行物体位姿估计,可提高效率。
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公开(公告)号:CN113728660B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202080030238.2
申请日:2020-04-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种电子装置。所述电子装置包括:显示器;致动器,所述致动器被配置为通过使用所述显示器来输出声音和振动中的至少一种;以及处理器,所述处理器被配置为:识别所述显示器是否被启用;如果所述显示器被启用,则识别所述电子装置的温度;以及如果所述温度低于指定温度,则控制所述致动器以指定频率产生声音和振动中的至少一种。
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公开(公告)号:CN115066877A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202180013633.4
申请日:2021-01-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了电子装置的实施例。电子装置可以包括:包括至少一个配置信道(CC)引脚的USB Type‑C连接器;以及可操作地连接到USB Type‑C连接器的处理器。处理器可以被配置为:通过使用USB驱动器获得连接的音频输出装置的第一信息;通过USB框架将音频输出装置的第一信息和/或音频卡信息发送到音频框架;控制音频框架访问与音频卡信息相对应的接口;以及当在访问接口的同时通过USB驱动器获得音频输出装置的至少一部分第二信息时,通过USB框架将至少一部分第二信息发送到音频框架,以激活该接口。除了所公开的实施例之外的各种附加实施例是可能的。
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公开(公告)号:CN109491932A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811049525.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F13/12 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06F13/42
Abstract: 根据各种实施例的电子设备包括:壳体;用户接口;无线通信电路,布置在壳体中;有线通信接口,通过壳体暴露;处理器,布置在壳体中并电连接到用户接口、无线通信电路和有线通信接口;以及存储器,布置在壳体中并电连接到处理器,其中,存储器存储指令,所述指令在由处理器执行时,使得电子设备:使用无线通信电路和/或有线通信接口与包括存储单元的外部电子设备建立第一通信信道,使得电子设备作为设备角色操作,外部电子设备作为主机角色操作,以通过第一通信信道与电子设备交换信息,以及使用无线通信电路与外部电子设备建立第二通信信道,使得电子设备作为主机角色操作,外部电子设备作为设备角色操作。
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公开(公告)号:CN101677341B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN200910175851.9
申请日:2009-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 李宇光
CPC classification number: H04M1/72522 , G06F8/61 , G06F9/454 , H04M2250/58
Abstract: 提供一种在移动通信终端中支持很多语言的设备和方法。在该方法中,从包括至少两种语言的语言包的多语言图像文件确定至少两种可安装语言。选择和安装所述至少两种可安装语言中的一种。存储所述多语言图像文件。当语言将被改变时,从多语言图像文件确定至少两种可安装语言。通过选择至少两种可改变语言中的一种来改变被安装的文件。因此,可容易地将被使用的语言而不单独地下载语言的安装信息。
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