公开(公告)号：CN119888586A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411921386.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 三峡高科信息技术有限责任公司

Inventor： 钟贵泰 ,  宗蔷雯 ,  廖阳 ,  晏贤奎 ,  杨晓东 ,  潘峰 ,  周义

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统，其中方法包括：对接收的管道机器人的管道内径视频采集作业的采集视频进行抽帧，得到样本图像，并将样本图像进行编号插入待检测任务队列；提取待检测任务队列中首位的编号对应的样本图像并将图像逐张提交检测推理模型进行推理检测；接收检测推理模型返回的识别结果；基于识别结果，对样本图像进行缺陷位置绘制及标识。本发明通过对城市管道检测CCTV视频数据的分析与缺陷图像的标注分类，借助神经卷积网络算法对管道缺陷目标特征的训练形成缺陷识别AI模型，通过对管道质量智能分析来实现管道质量管理的自动识别，可以减少人工干预提高工作效率，最终可建设形成管道质量检测的统一标准库。

公开(公告)号：CN118464023B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410927888.7

申请日：2024-07-11

Applicant: 三峡高科信息技术有限责任公司

Inventor： 唐骏 ,  张宇 ,  宗蔷雯 ,  辜斌 ,  李文强 ,  杨淑艳 ,  马昊 ,  廖阳 ,  王云峰 ,  王文庭 ,  成传胜 ,  钟贵泰 ,  黄洋

IPC: G01C21/20 ,  G01D21/02

Abstract: 本公开提供了一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质，具体包括：首先获取沙漠施工平面图纸，建立关于沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并确定施工区域；其次确定施工区域的重心，并将重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；然后基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算，得到目标权重表；并根据目标权重表计算施工区域中各坐标点的目标权值；接着基于各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；最后根据目标监测坐标集和各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定无人机的目标航线。本公开通过按照目标航线完成监测任务，在无人机有限续航能力下提高监测任务效率，确保有效采集到施工区域的环境监测数据。

公开(公告)号：CN118464023A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410927888.7

申请日：2024-07-11

Applicant: 三峡高科信息技术有限责任公司

Inventor： 唐骏 ,  张宇 ,  宗蔷雯 ,  辜斌 ,  李文强 ,  杨淑艳 ,  马昊 ,  廖阳 ,  王云峰 ,  王文庭 ,  成传胜 ,  钟贵泰 ,  黄洋

IPC: G01C21/20 ,  G01D21/02

Abstract: 本公开提供了一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质，具体包括：首先获取沙漠施工平面图纸，建立关于沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并确定施工区域；其次确定施工区域的重心，并将重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；然后基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算，得到目标权重表；并根据目标权重表计算施工区域中各坐标点的目标权值；接着基于各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；最后根据目标监测坐标集和各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定无人机的目标航线。本公开通过按照目标航线完成监测任务，在无人机有限续航能力下提高监测任务效率，确保有效采集到施工区域的环境监测数据。