智能单兵设备在新能源场站的路径规划与应急响应方法

    公开(公告)号:CN119847143A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411790837.0

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种智能单兵设备在新能源场站的路径规划与应急响应方法,包括:基于智能单兵设备的任务需求确定待巡检工作设备,根据北斗卫星的观测数据构建新能源场站的动态环境模型,通过动态环境模型根据待巡检工作设备在新能源场站内的位置信息和通信环境参数生成最优巡检路径;根据最优巡检路径控制智能单兵设备进行移动和障碍物感知,确认智能单兵设备抵达位置点后实时采集待巡检工作设备的工作数据并利用自身边缘计算设备确定工作设备异常情况;根据工作设备异常情况基于云计算分析平台生成应急处理方案并控制智能单兵设备进行应急协同作业。可以最大化地避开障碍物带来的通行影响,提高了应急处理灵活性和实用性。

    一种基于物联网的新能源电站智能巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119787619A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411805261.0

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的新能源电站智能巡检方法及系统,其方法包括:获取新能源电站的区域布局参数和设备分布参数,根据区域布局参数和设备分布参数进行传感器部署;利用部署后的传感器采集新能源电站工作设备的工作指标数据和工作环境数据并基于边缘计算设备对工作设备进行故障预测和异常检测并生成第一巡检报告;采集每个工作设备的实时工作数据并通过设定的标准通信协议上传到中心服务器上进行潜在故障评估并生成第二巡检报告;将巡检报告进行整合以确定预警信息并进行可视化推送。可以缩短数据源与分析端的距离从而降低了数据传输的延迟,可以在第一时间实现对于工作设备的异常排查。提高了巡检质量和可靠性以及实用性。

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