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公开(公告)号：CN204616449U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520321170.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种斜坡果实采摘装置，包括主控台和底座，主控台上设有wifi模块、控制系统、电源，主控台的两侧设有多个机械足，主控台的下方设有多个底部舵机驱动机械足运动；主控台上还设有底座，底座上连续设有主臂、大臂、小臂，主臂与大臂之间，大臂与小臂之间分别设有第一舵机和第二舵机，用于控制机械臂的移动；小臂的前端设有机械爪和用于调节机械爪角度的第三舵机，在机械爪上设有控制机械爪开合的第四舵机。采用上述结构，本实用新型通过无线wifi遥控运动控制板卡，控制机械足爬坡，同时控制机械臂和机械爪采摘果实，有效地解决了果农斜坡采摘果实的困扰，操作方便，准确性高。
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