公开(公告)号：CN120066071A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510191013.X

申请日：2025-02-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈韦舟

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法，包括以下步骤：S1、在无人机上安装GPS模块和高清摄像头来实时发送无人机的位置和环境信息，基于采集的位置和环境信息建立该区域的三维飞行模型；S2、再根据无人机的实时位置信息来判断无人机在三维飞行模型中的位置，通过改进的人工蜂群算法来对其进行三维路径规划。本发明所要解决的技术问题是提供一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法，解决现有技术存在的传统人工蜂群算法容易陷入局部最优，无法快速精确的得到无人机飞行路径最优解，以及三维建模困难，无法精确得到实时的环境信息的问题。

公开(公告)号：CN119806173A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411800358.2

申请日：2024-12-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈韦舟 ,  张玉文 ,  陈曦

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出了一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法，属于无人机智能巡检控制技术领域。所述方法包括以下步骤：1)建立无人机智能巡检路径规划模型，基于MOPFA获得无人机智能巡检最优路径；2)利用无人机拍摄的输、配电线路图像生成数据集，对faster RCNN模型不断训练，进行故障识别；3)基于正交权值修正算法构造正交投影器，实时更新故障识别模型，以提高故障识别精度；4)将识别结果实时反馈回控制中心，供调度人员制定相应的应对方案。本发明可以大幅提高无人机的巡检效率，且在故障识别中表现出了较好的性能。

公开(公告)号：CN119605506A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411800337.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈韦舟 ,  阎晓铭

IPC: A01G3/08 ,  B64D47/00 ,  B64C39/02

Abstract: 一种清理高空树障的装置及方法，装置包含树障清理机构，还包含锁紧机构，锁紧机构一端通过无人机连接板与树障清理机构安装固定在一起，另一端通过无人机连接杆固定在无人机上，树障清理机构设置有控制系统，控制树障清理机构驱动电机从而控制其锯条的工作；锁紧机构是利用舵机驱动旋转臂带动中间连杆进而推动锁杆将吊耳牢牢的锁在挂钩上；树障清理机构是利用支撑架作为支撑骨架，通过固定在支撑架上的驱动电机、锂电池、滑轮以及齿轮共同作用带动锯条转动，通过电机控制器控制驱动电机的启停，达到控制锯条的工作与停止；避免了人工处理树障所带来的人身安全危险和效率低下的弊端，适应不同工作环境，安全高效得对高空树障进行清理，实用价值高。