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公开(公告)号：CN106503337B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610922215.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种时空冲突的施工机械效率损失量化方法，包括以下步骤：1）选定效率损失分析对象，根据现场的施工布置和地形环境构建虚拟场景；2）根据实体对象的工作属性界定其层次空间，包括物理空间、安全空间和效率空间，并对所研究的空间层建立空间包围盒，3）运用动力学仿真技术对施工实体实现驱动，模拟施工过程并对效率层空间进行冲突检测，4）冲突发生后，获取冲突泡的时空形态，界定其边界，并计算冲突泡体积，5）最终通过冲突泡的体积大小来判断施工机械效率损失程度。采用上述方法，通过界定空间、计算冲突泡体积，对施工机械效率损失进行量化，从而更好的对施工方案进行优化，提高施工机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN106436714A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840868.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于仓面分区的混凝土坯层智能识别方法，根据平仓机及振捣机的最优工作区域进行混凝土坯层分区，并按分区逐个进行振捣作业。具体包括以下步骤：1）确定浇筑仓尺寸，根据浇筑仓的大小选择平仓机和振捣机的型号，并确定平仓机和振捣机的有效作业范围；2）根据平仓机和振捣机的有效作业范围建立数学模型，得出两者联合的最优工作区域；3）建立浇筑块三维立体图，并绘制浇筑仓平面图，把浇筑仓面进行分区，同时对每个分区进行编码；4）振捣机分区域作业。通过将混凝土坯层分区后再浇筑振捣施工，实现混凝土坯层的分区域识别及修复，避免了进行下一坯层的摊铺作业时上一坯层修复作业还未完成的情况，保证了混凝土施工的质量。
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公开(公告)号：CN106555476A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610865730.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: E04G21/08 , E02D15/02 , E02D2600/10 , G01N9/00 , G01N33/383
Abstract: 一种混凝土振捣质量控制方法，包括以下步骤：1）根据振捣棒的影响半径确定振捣棒或振捣棒组的影响范围参数，确定振捣棒型号；2）在振捣棒影响范围内设置压力传感器，压力传感器与单片机、信号发射模块串联形成数据采集发射系统，信号接收模块与计算机串联形成数据处理系统；3）进行数据采集，将压力传感器采集到的信号通过信号发射模块传输至信号接收模块上，然后通过计算机进行分析计算，判断出最优密实状态；4）通过分析计算结果，对振捣作业进行预警和控制。采用上述方法，通过监测混凝土振捣过程中的混凝土动态作用力，对混凝土振捣密实度进行实时分析判断，从而更好的保证混凝土振捣施工的质量。
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公开(公告)号：CN106503337A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610922215.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种时空冲突的施工机械效率损失量化方法，包括以下步骤：1）选定效率损失分析对象，根据现场的施工布置和地形环境构建虚拟场景；2）根据实体对象的工作属性界定其层次空间，包括物理空间、安全空间和效率空间，并对所研究的空间层建立空间包围盒，3）运用动力学仿真技术对施工实体实现驱动，模拟施工过程并对效率层空间进行冲突检测，4）冲突发生后，获取冲突泡的时空形态，界定其边界，并计算冲突泡体积，5）最终通过冲突泡的体积大小来判断施工机械效率损失程度。采用上述方法，通过界定空间、计算冲突泡体积，对施工机械效率损失进行量化，从而更好的对施工方案进行优化，提高施工机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN106904533B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710228683.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置和方法，包括吊罐，吊罐通过缆绳悬吊的缆机小车上，其特征在于：在吊罐外上固定有多个高压气瓶，各高压气瓶是绕着吊罐轴线均匀分布，所述气瓶具有出气管，在出气管上安装有喷嘴和电磁阀；还包括坐标监测装置、控制模块和计算机，所述坐标监测装置具有两组，两组坐标监测装置分别安装在吊罐和缆机小车上，控制模块安装在吊罐上，控制模块控制各电磁阀启闭；所述坐标监测装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块通过无线通信模块与计算机连接，计算机通过吊罐上的无线通信模块与控制模块连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904533A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710228683.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/46
Abstract: 一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置和方法，包括吊罐，吊罐通过缆绳悬吊的缆机小车上，其特征在于：在吊罐外上固定有多个高压气瓶，各高压气瓶是绕着吊罐轴线均匀分布，所述气瓶具有出气管，在出气管上安装有喷嘴和电磁阀；还包括坐标监测装置、控制模块和计算机，所述坐标监测装置具有两组，两组坐标监测装置分别安装在吊罐和缆机小车上，控制模块安装在吊罐上，控制模块控制各电磁阀启闭；所述坐标监测装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块通过无线通信模块与计算机连接，计算机通过吊罐上的无线通信模块与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN205958403U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620922762.1
申请日：2016-08-23
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N9/36
Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别混凝土密实度的振捣棒装置，它包括振捣棒和振动电机，其特征在于：所述振捣棒外部通过L形支杆固定连接有压力传感器，所述压力传感器通过导线与仪表放大器、转换器、单片机、编码器、数据发射单元以及工作电源串联，所述压力传感器能够采集到动态压力数据并实时传输到施工区域外的计算机，所述计算机与数据接收模块相连。在混凝土振捣质量控制过程中，根据振捣中混凝土的运动机理，通过压力传感器监测振捣过程中混凝土动态作用力，从而进行实时分析、判断，直观的反应出混凝土的密实性，对振捣作业进行实时控制。
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公开(公告)号：CN206667258U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720342254.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 双向作业的混凝土平仓机，包括平仓机本体、前置铲和后置铲，在平仓机两侧分别安装有一组抬铲组件，前置铲和后置铲分别连接在抬铲组件两端，前置推杆一端与台车架铰接，另外一端与前置铲连接，后置推杆中部与车台架铰接，后置推杆靠近前置铲的一端铰接在连杆一端，连杆另外一端铰接在前置推杆中部，后置推杆远离连杆的一端与后置铲连接，提升油缸一端铰接在平仓机上，提升油缸另外一端与前置推杆靠近前置铲的一端铰接，本双向作业的混凝土平仓机可采用“直进直退”的运动方式对混凝土卸料进行平仓处理，避免了平仓机在浇筑仓内的重复掉头作业，可提高平仓效率和平仓质量，为大坝整体浇筑效率和质量提供有力保障。
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公开(公告)号：CN206606934U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720367367.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置，包括吊罐，吊罐通过缆绳悬吊的缆机小车上，其特征在于：在吊罐外上固定有多个高压气瓶，各高压气瓶是绕着吊罐轴线均匀分布，所述气瓶具有出气管，在出气管上安装有喷嘴和电磁阀；还包括坐标监测装置、控制模块和计算机，所述坐标监测装置具有两组，两组坐标监测装置分别安装在吊罐和缆机小车上，控制模块安装在吊罐上，控制模块控制各电磁阀启闭；所述坐标监测装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块通过无线通信模块与计算机连接，计算机通过吊罐上的无线通信模块与控制模块连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206635763U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720245769.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 用于坝体光缆埋设的振捣器，包括钢架、把手、牵引轮、振动电机和振捣棒，振动电机安装在钢架内，把手安装在钢架上，振捣棒具有两根，两根振捣棒分别通过一根传力杆对称连接在钢架两侧，在钢架两侧分别铰接有一根连杆，牵引轮轴连接在两根连杆之间，在牵引轮中部开设有一圈弧形切槽，本实用新型公开了一种操作简便、效率更高、且对光缆存活率有一定保障的用于坝体光缆埋设的振捣器。
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