四驱智能车舵机控制电路

    公开(公告)号:CN205601917U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620273251.1

    申请日:2016-04-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种四驱智能车舵机控制电路,包括驱动板单元,所述驱动板单元上设有驱动板供电模块,驱动板供电模块连接7.2V电池电源。所述驱动板单元上设有右轮控制单元、左轮控制单元,右轮控制单元、左轮控制单元分别连接7.2V电池电源。所述驱动板单元上设有舵机控制单元,舵机控制单元连接6V稳压电源。所述驱动板单元上设有传感器板单元、MCU微处理器单元,传感器板单元、MCU微处理器单元分别连接5V稳压电源。舵机控制单元的舵机连接接口CN1连接MCU微处理器单元的I/O口的PWM信号输出引脚。本实用新型可以满足舵机机电时间常数小、起步转矩大、线性度好、反应迅捷、减少迟滞等特点。

    一种非煤矿山地压监测系统

    公开(公告)号:CN204754994U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520470247.X

    申请日:2015-07-03

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种非煤矿山地压监测系统,包括多个位移传感器,多个位移传感器连接LOGO!0BA7控制器,LOGO!0BA7控制器连接信号发射部分,信号发射部分连接光纤,光纤连接信号接收部分,信号接收部分连接上位机。本实用新型提供一种非煤矿山地压监测系统,用位移传感器对采空区的上下表面的变化位移进行测量。

    一种基于TC35I的智能停车场泊车辅助系统

    公开(公告)号:CN204695572U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520421899.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于TC35I的智能停车场泊车辅助系统,包括微控制模块(1)和GSM通信模块(4),微控制模块(1)的输入口与输出口连接GSM通信模块(4),其特征在于:多个车位感应模块(2)连接微控制模块(1)的输入口,红外线感应模块(3)连接微控制模块(1)的输入口,微控制模块(1)的输出口连接显示模块(5),微控制模块(1)的输入口与输出口还连接有RS232通信模块(6),用于与上位机(7)连接;所述微控制模块(1)与GSM通信模块(4)之间通过串口通信驱动电路(8)连接,GSM通信模块(4)通过GSM无线网络与手机(9)无线连接;电源模块(10)为整个装置供电;GSM通信模块(4)为TC35I通信模块。本实用新型采用TC35I通信模块,通过手机短信的方式实现信息的传递。

    一种基于STM32F407的调容式消弧线圈补偿装置

    公开(公告)号:CN204538694U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520272342.9

    申请日:2015-04-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于STM32F407的调容式消弧线圈补偿装置,它包括微控制器,微控制器的输入口分别与按键输入模块、过零电压检测模块、电压滤波调理电路、过零电压检测电路连接,微控制器的输出口与IGCT投切电容式消弧线圈连接,微控制器的输入输出口分别与存储器、显示装置连接,其中微控制器与IGCT投切电容式消弧线圈之间设有光耦合隔离器;所述IGCT投切电容式消弧线圈由带二次绕组的消弧线圈并联多组IGCT与电力二极管控制组合的串有小电感的电容器构成。采用上述结构时,本实用新型能减少外围关断电路、简化控制且能对地电容电流进行更准确的测量。

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