公开(公告)号：CN217125105U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220528190.4

申请日：2022-03-11

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭旭东 ,  王志哲 ,  董晨光 ,  沈子桢 ,  孟晋 ,  王润 ,  戴琪琛 ,  罗长悦 ,  董佳文 ,  李子彤

IPC: B63C11/52 ,  G01D21/02 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00

Abstract: 一种适用于巡检作业的水下机器人，包括有机体外壳，机体外壳的前端设有透明前罩，所述透明前罩内设有巡线系统，机体外壳的内部固定设置有保护罩和推进系统，所述保护罩内设有电源系统和中央处理器，机体外壳的底部安设有障碍清除系统，机体外壳的尾端设有感应系统和触控开关，中央处理器在保护罩内通过控制线连接推进系统和障碍清除系统；本实用新型能够适应于各种复杂的管道和水下工况，能够自动检测并及时传回所采集的数据，大幅提升了检测效率和检测结果的精准度。