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公开(公告)号：CN101972526B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010546113.3
申请日：2010-11-17
Applicant: 三峡大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种小径深井救援装置，定位装置与旋转和X向调整装置连接，旋转和X向调整装置与姿态和Z向调整装置连接，姿态和Z向调整装置分别通过传动连杆和连接销钉与Y向调整装置连接，Y向调整装置两端安装有爪夹持机构；所述的定位装置中，中心杆与多根支撑杆铰接，中心杆上还滑动安装有滑动杆，滑动杆分别与多根支撑杆滑动连接，滑动杆上连接有钢丝绳。本发明提供的一种小径深井救援装置，在深井救援过程中具有夹持范围可调，救援范围广的优点；救援装置定位装置和爪子的伸缩性使得救援装置能够适用于多种型号井的救援，实时控制实施救援，效率高，成功率高。
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公开(公告)号：CN101972526A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010546113.3
申请日：2010-11-17
Applicant: 三峡大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种小径深井救援装置，定位装置与旋转和X向调整装置连接，旋转和X向调整装置与姿态和Z向调整装置连接，姿态和Z向调整装置分别通过传动连杆和连接销钉与Y向调整装置连接，Y向调整装置两端安装有爪夹持机构；所述的定位装置中，中心杆与多根支撑杆铰接，中心杆上还滑动安装有滑动杆，滑动杆分别与多根支撑杆滑动连接，滑动杆上连接有钢丝绳。本发明提供的一种小径深井救援装置，在深井救援过程中具有夹持范围可调，救援范围广的优点；救援装置定位装置和爪子的伸缩性使得救援装置能够适用于多种型号井的救援，实时控制实施救援，效率高，成功率高。
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公开(公告)号：CN201862173U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020609193.8
申请日：2010-11-17
Applicant: 三峡大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种小径深井救援装置，定位装置与旋转和X向调整装置连接，旋转和X向调整装置与姿态和Z向调整装置连接，姿态和Z向调整装置分别通过传动连杆和连接销钉与Y向调整装置连接，Y向调整装置两端安装有爪夹持机构；所述的定位装置中，中心杆与多根支撑杆铰接，中心杆上还滑动安装有滑动杆，滑动杆分别与多根支撑杆滑动连接，滑动杆上连接有钢丝绳。本实用新型提供的一种小径深井救援装置，在深井救援过程中具有夹持范围可调，救援范围广的优点；救援装置定位装置和爪子的伸缩性使得救援装置能够适用于多种型号井的救援，实时控制实施救援，效率高，成功率高。
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