公开(公告)号：CN109560697A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811355102.X

申请日：2018-11-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  钟明明 ,  蒋璐玲 ,  王良凯

IPC: H02M1/42 ,  H02M7/217

Abstract: 本发明公开了一种基于混合导通模式的新型单相PFC电路，包括主电路和分别与其连接的电流采样电路、电压采样电路、信号调理电路，信号调理电路分别与主电路、电流采样电路、电压采样电路连接，信号调理电路采用混合导通模式的单周期控制，使用连续导通模式、不连接导通模式两种控制模式。本发明还提供了一种基于混合导通模式的新型单相PFC电路的控制方法。本发明采用混合导通的模式，大大减小升压电感的尺寸，提高功率密度；采用单周期控制的控制策略进行控制，具有良好的控制效果和更快的响应速度，快速精准的负载调整、抗干扰能力强、控制规律简单、容易实现等优点，实现网侧电流正弦化、单位功率因数、直流侧电压恒定。

公开(公告)号：CN208584540U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201821088811.1

申请日：2018-07-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  蒋璐玲 ,  熊致知 ,  王良凯

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构，履带行走机构顶部平台设有旋转机构，旋转机构上设有升降机构，升降机构顶部设有机械抓取机构；履带行走机构通过控制系统与摄像头循迹装置连接，旋转机构驱动装置控制端、升降机构驱动装置控制端和机械抓取机构驱动装置控制端均通过控制系统与无线射频识别装置连接；摄像头循迹装置用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统，无线射频识别装置用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统；本实用新型能够智能、高效地对图书馆图书进行收纳编排，极大地减少了图书管理人员的工作量，并且有效地提高工作效率。