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公开(公告)号：CN110496401A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910715621.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种利用凸轮进行可变距行走路线的小车及凸轮推导方法，包括底板，底板两侧设有后轮，底板前端设有前轮，底板上设有支撑筒，支撑筒竖向设置，支撑筒顶部设有滑轮，滑轮上绕有牵引线，牵引线一端与配重块连接，配重块位于支撑筒内，牵引线另一端与绕线器连接，绕线器与传动轴同轴连接，传动轴分别与后轮驱动装置和凸轮驱动装置啮合传动；凸轮侧面设有导向凹槽，导向凹槽沿着凸轮边缘形成了闭环结构，导向凹槽内设置有凸轮从动件，凸轮从动件与导轨转动连接，导轨另一端与前轮转向机构连接，导轨与导轨支座配合连接，导轨支座固定在底板。根据路线要求，便可设计适当的凸轮轮廓，使从动件得到任意的预期运动。
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