公开(公告)号：CN111029968A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911422561.X

申请日：2019-12-31

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  李勃铖 ,  梁旭 ,  刘钢 ,  詹东博 ,  石青松 ,  肖乔莎

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架，包括多个支撑模块、多个跨越模块、推进模块，所述的多个支撑模块组装形成对称设置的支撑结构，支撑结构上设有配重模块、推进模块和顶部模块，跨越模块安装在推进模块中并与其配合，支撑模块、跨越模块、配重模块和顶部模块均以一个或多个标准结构为骨架。采用上述结构，以克服现有技术中的不足，通过模块化组装和递进式推进的方式实现不同高度、不同跨度输电线路不停电快速封网施工，满足密集封网跨越施工的要求。

公开(公告)号：CN111130011A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010033558.5

申请日：2020-01-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李勃铖 ,  肖乔莎 ,  刘子怡 ,  张楠 ,  詹东博 ,  刘钢 ,  李枫航 ,  郑心仪 ,  匡宇来 ,  刘展程

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种架空输电线路跨越施工的便捷封网装置及封网方法，包括侧基板，侧基板上设有动力装置和牵引装置，牵引装置包括直驱式牵引机构和绕线式牵引机构，动力装置同时带动直驱式牵引机构和绕线式牵引机构运行；直驱式牵引机构用于驱动波纹承重绳移动，绕线式牵引机构用于缠绕牵引绳。本封网装置较为小巧方便，方便布置，不受场地和地形环境的限制；封网过程比较安全，效率高。

公开(公告)号：CN114884606A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210346096.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 三峡大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 唐波 ,  刘兴发 ,  肖乔莎 ,  干喆渊 ,  张楠 ,  袁发庭

IPC: H04J11/00 ,  G06F30/20

Abstract: 基于输电铁塔和基站天线散射互耦效应的无源干扰水平精确求解方法，建立共享铁塔无源干扰问题中的散射体模型和入射场模型；根据步骤一所得的散射体模型和入射场模型，推导了二阶耦合散射后共享铁塔各个散射体上的边界条件，联立边界条件，进而求解出耦合背景下的等效源；根据求解出耦合背景下的等效源，建立各个散射体单元所形成的总散射场方程，求解出有共享铁塔时的散射场，从而实现共享铁塔无源干扰的求解。本发明可以用于对共享铁塔无源干扰水平的精确求解，为后续共享铁塔的无源干扰研究奠定了理论基础，进而对解决现有输电线路无源干扰具有重要意义。

公开(公告)号：CN112636862A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011330203.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 三峡大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 唐波 ,  刘兴发 ,  肖乔莎 ,  干喆渊 ,  张楠 ,  袁发庭

IPC: H04J11/00 ,  G06F30/20

Abstract: 一种共享铁塔无源干扰的准确求解方法，建立共享铁塔无源干扰问题中的散射体模型和入射场模型；根据步骤一所得的散射体模型和入射场模型，推导了二阶耦合散射后共享铁塔各个散射体上的边界条件，联立边界条件，进而求解出耦合背景下的等效源；根据求解出耦合背景下的等效源，建立各个散射体单元所形成的总散射场方程，求解出有共享铁塔时的散射场，从而实现共享铁塔无源干扰的求解。本发明可以用于对共享铁塔无源干扰水平的精确求解，为后续共享铁塔的无源干扰研究奠定了理论基础，进而对解决现有输电线路无源干扰具有重要意义。

公开(公告)号：CN111130011B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010033558.5

申请日：2020-01-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李勃铖 ,  肖乔莎 ,  刘子怡 ,  张楠 ,  詹东博 ,  刘钢 ,  李枫航 ,  郑心仪 ,  匡宇来 ,  刘展程

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种架空输电线路跨越施工的便捷封网装置及封网方法，包括侧基板，侧基板上设有动力装置和牵引装置，牵引装置包括直驱式牵引机构和绕线式牵引机构，动力装置同时带动直驱式牵引机构和绕线式牵引机构运行；直驱式牵引机构用于驱动波纹承重绳移动，绕线式牵引机构用于缠绕牵引绳。本封网装置较为小巧方便，方便布置，不受场地和地形环境的限制；封网过程比较安全，效率高。

公开(公告)号：CN110867768A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911088596.4

申请日：2019-11-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  李勃铖 ,  安晓 ,  刘钢 ,  刘子怡 ,  肖乔莎 ,  张楠

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。

公开(公告)号：CN114884606B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210346096.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 三峡大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 唐波 ,  刘兴发 ,  肖乔莎 ,  干喆渊 ,  张楠 ,  袁发庭

IPC: H04J11/00 ,  G06F30/20

Abstract: 基于输电铁塔和基站天线散射互耦效应的无源干扰水平精确求解方法，建立共享铁塔无源干扰问题中的散射体模型和入射场模型；根据步骤一所得的散射体模型和入射场模型，推导了二阶耦合散射后共享铁塔各个散射体上的边界条件，联立边界条件，进而求解出耦合背景下的等效源；根据求解出耦合背景下的等效源，建立各个散射体单元所形成的总散射场方程，求解出有共享铁塔时的散射场，从而实现共享铁塔无源干扰的求解。本发明可以用于对共享铁塔无源干扰水平的精确求解，为后续共享铁塔的无源干扰研究奠定了理论基础，进而对解决现有输电线路无源干扰具有重要意义。

公开(公告)号：CN112636862B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011330203.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 三峡大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 唐波 ,  刘兴发 ,  肖乔莎 ,  干喆渊 ,  张楠 ,  袁发庭

IPC: H04J11/00 ,  G06F30/20

Abstract: 一种共享铁塔无源干扰的准确求解方法，建立共享铁塔无源干扰问题中的散射体模型和入射场模型；根据步骤一所得的散射体模型和入射场模型，推导了二阶耦合散射后共享铁塔各个散射体上的边界条件，联立边界条件，进而求解出耦合背景下的等效源；根据求解出耦合背景下的等效源，建立各个散射体单元所形成的总散射场方程，求解出有共享铁塔时的散射场，从而实现共享铁塔无源干扰的求解。本发明可以用于对共享铁塔无源干扰水平的精确求解，为后续共享铁塔的无源干扰研究奠定了理论基础，进而对解决现有输电线路无源干扰具有重要意义。

公开(公告)号：CN111029968B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911422561.X

申请日：2019-12-31

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  李勃铖 ,  梁旭 ,  刘钢 ,  詹东博 ,  石青松 ,  肖乔莎

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架，包括多个支撑模块、多个跨越模块、推进模块，所述的多个支撑模块组装形成对称设置的支撑结构，支撑结构上设有配重模块、推进模块和顶部模块，跨越模块安装在推进模块中并与其配合，支撑模块、跨越模块、配重模块和顶部模块均以一个或多个标准结构为骨架。采用上述结构，以克服现有技术中的不足，通过模块化组装和递进式推进的方式实现不同高度、不同跨度输电线路不停电快速封网施工，满足密集封网跨越施工的要求。

公开(公告)号：CN110867768B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201911088596.4

申请日：2019-11-08

Applicant: 三峡大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 唐波 ,  刘兴发 ,  李勃铖 ,  安晓 ,  刘子怡 ,  肖乔莎 ,  张楠 ,  刘钢

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。