公开(公告)号：CN110924638A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911166599.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  吴章海 ,  马志良 ,  张雨晗 ,  许瑜 ,  缪一

IPC: E04F21/08

Abstract: 本发明提供了一种高层建筑外墙自动粉刷系统的移动导轨装置及操作方法，一种高层建筑外墙自动粉刷系统的移动导轨装置，它包括横向导轨，所述横向导轨上通过滑动配合安装有竖向可移动导轨，所述竖向可移动导轨采用箱体结构，所述箱体结构的内部安装有用于驱动竖向可移动导轨沿横向导轨移动的移动机构，所述移动机构与用于提供动力的动力传输机构相配合，并驱动其传动。通过采用上述结构的移动导轨装置，能够用于墙体自动粉刷系统中导轨的自动移动，进而配合粉刷头实现横向和竖向的移动，实现整个墙面的自动粉刷。

公开(公告)号：CN116859792A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111587841.3

申请日：2021-12-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  胡家栋 ,  陈思诺 ,  杨鑫帅 ,  许瑜 ,  缪一 ,  马志良 ,  张雨晗

IPC: G05B19/042 ,  E04F21/08

Abstract: 本发明提供了一种高层建筑外墙壁自动粉刷装置的远程监测控制系统，本发明包括吊塔、导轨和机头配合及控制系统，机头工作控制系统，监测、监控系统，数据采集系统，数据传输系统，APP显示系统6个系统以及APP显示界面，针对高层建筑外墙自动粉刷装置的数据采集、数据处理、数据分许、数据传输，机头粉刷工作控制以及机器控制流程实现提出一种可行的方法。本控制系统具有完整性、可行性、操作简单、系统简洁等特点。