公开(公告)号：CN119589689A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411762879.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 窦新飞 ,  李垚 ,  胡骏 ,  杜浩 ,  余小辉 ,  关远

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种风电机组塔筒除锈机器人及其运行控制方法，包括用于对整个机器人进行搭载的机器人箱体，机器人箱体上设置有带动整个机器人移动的移动模块；所述机器人箱体的底端面设置有用于对锈迹进行打磨处理的清洁模块；所述机器人箱体上设置有用于对环境进行检测的传感器模块；所述机器人箱体上安装有用于喷涂的喷涂模块；还包括用于为移动模块、清洁模块和传感器模块进行供电的电源。其采用了多种机器之间相互配合完成一整套除锈的流程，其通过自动化的除锈方式大大提高了工作效率，且能够替代人工在高空、危险或有毒环境中进行操作提升了安全性。

公开(公告)号：CN119416513A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411541489.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李垚 ,  余小辉 ,  窦新飞 ,  关远 ,  李隆盛 ,  倪高翔

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18 ,  G01M13/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种风电齿轮箱滑动轴承可靠性分析方法，通过选择整机参数，并根据安装位置确定环境参数，建立风力发电机整机动力学模型，将环境参数导入并进行求解，获取风浪流等环境载荷，并将其导入构建的滑动轴承风电齿轮箱动力学模型中进行求解，提取所需的数据，通过对数据进行预处理，剔除异常数据，保留可靠数据，提高数据的可靠性，并进一步处理数据，使其适用于风电齿轮箱滑动轴承可靠性分析。最终，基于模糊可靠性理论，计算风电齿轮箱滑动轴承的可靠度，并判断其是否存在磨损失效。该方法具有较高的综合性能和泛化能力，适用于类似应用场景。