公开(公告)号：CN110625640B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910913204.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓少华 ,  张廉 ,  瞿子俊 ,  曹汉程 ,  曹沙

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明提供了机械手爪结构及操作方法，底盘的顶部中心部位安装有升降轴套，所述升降轴套的内部通过滑动配合安装有升降轴，所述升降轴的顶端穿过安装在角板上的顶部导向套并与驱动其升降动作的升降动力装置相连；在底盘上并位于升降轴套的侧边固定有用于对整个结构进行移动的吊架结构；所述底盘的底部安装有手爪固定盘，所述手爪固定盘的外围均布设置有多个外伸固定爪，所述外伸固定爪和升降轴的底端之间安装有多组连杆式夹爪机构；所述底盘上并位于吊架结构的两侧安装有用于移动整个结构的手持结构。此机械手爪结构能够用于物料的快速抓取，同时配合吊装装置实现其搬运，进而大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111283717A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010201380.0

申请日：2020-03-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓少华 ,  邹巧玲 ,  瞿子俊 ,  卢金

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供了工业机械手末端机械夹爪，它包括机械手箱体结构，所述机械手箱体结构的内部支撑安装有导轨结构，所述导轨机构上通过滚轮机构对称滑动配合安装有滑移箱体；每个所述滑移箱体的底部都分别安装有夹指结构；所述滑移箱体之间安装有用于驱动其同步相向或者相反运动的同步传动装置，所述同步传动装置与用于驱动其动作的动力装置相连，所述动力装置安装在机械手箱体结构的内部。此机械夹爪采用机械传动方式来驱动夹爪的夹紧动作，进而替代传统的气动驱动方式，保证了夹紧动作的稳定性，同时保证了传动精度。

公开(公告)号：CN110625640A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910913204.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓少华 ,  张廉 ,  瞿子俊 ,  曹汉程 ,  曹沙

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明提供了机械手爪结构及操作方法，底盘的顶部中心部位安装有升降轴套，所述升降轴套的内部通过滑动配合安装有升降轴，所述升降轴的顶端穿过安装在角板上的顶部导向套并与驱动其升降动作的升降动力装置相连；在底盘上并位于升降轴套的侧边固定有用于对整个结构进行移动的吊架结构；所述底盘的底部安装有手爪固定盘，所述手爪固定盘的外围均布设置有多个外伸固定爪，所述外伸固定爪和升降轴的底端之间安装有多组连杆式夹爪机构；所述底盘上并位于吊架结构的两侧安装有用于移动整个结构的手持结构。此机械手爪结构能够用于物料的快速抓取，同时配合吊装装置实现其搬运，进而大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。