公开(公告)号：CN110104561B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201910366580.9

申请日：2019-05-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 晋良海 ,  雷文凡 ,  李佳炘 ,  陈雁高 ,  郑霞忠 ,  陈述 ,  易小钰 ,  姜桂莲 ,  刘涵 ,  殷双萍 ,  吴志鹏 ,  彭爽 ,  方梅 ,  吴鸣 ,  王玉龙 ,  江东平

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

Abstract: 一种障碍空间下起重作业吊物迹线规划系统，它包括定位基站以及设置在障碍物和吊物上设有定位标签，定位基站与坐标计算模块相连，定位基站实时向坐标计算模块传送数据，坐标计算模块用于计算出障碍物和吊物的实时坐标，坐标计算模块的输出端与吊物运输路径规划模块的输入端连接，吊物运输路径规划模块的输出端与起重机控制模块的输入端连接。本发明的目的是提供一种应用在起重作业运输路径规划、具有降低能耗和提高工作效率且能让现场控制人员实时获知吊物运输情况的系统及其使用方法。

公开(公告)号：CN110104561A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910366580.9

申请日：2019-05-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 晋良海 ,  雷文凡 ,  李佳炘 ,  陈雁高 ,  郑霞忠 ,  陈述 ,  易小钰 ,  姜桂莲 ,  刘涵 ,  殷双萍 ,  吴志鹏 ,  彭爽 ,  方梅 ,  吴鸣 ,  王玉龙 ,  江东平

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

Abstract: 一种障碍空间下起重作业吊物迹线规划系统，它包括定位基站以及设置在障碍物和吊物上设有定位标签，定位基站与坐标计算模块相连，定位基站实时向坐标计算模块传送数据，坐标计算模块用于计算出障碍物和吊物的实时坐标，坐标计算模块的输出端与吊物运输路径规划模块的输入端连接，吊物运输路径规划模块的输出端与起重机控制模块的输入端连接。本发明的目的是提供一种应用在起重作业运输路径规划、具有降低能耗和提高工作效率且能让现场控制人员实时获知吊物运输情况的系统及其使用方法。