公开(公告)号：CN118511734A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410731416.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  程绪荣 ,  王玉成

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供了一种全自动梳剪式柑橘类水果采摘机及使用方法，包括本体机架部件，所述本体机架部件横跨单棵果树；本体机架部件两侧安装有梳剪式采摘执行装置，将柑橘从果树上梳理下来；所述本体机架部件底部两侧装有可控收集挡板部件，用于收集梳理下来的柑橘；所述本体机架部件底部装有用于带动整个采集机完成复杂环境下行走工作的三角履带轮部件；所述本体机架部件两侧还安装有用于为整个机器提供动力以及各种所需的控制的动力提供装置以及控制装置。此采摘机能够高效的对柑橘类水果进行采摘，同时能减少对柑橘类水果本身造成损伤。

公开(公告)号：CN119322516A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411222052.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  王玉成

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助感知的水面清洁无人船及其作业方法，该无人船采用双船体结构，船体上设置传感器模块、控制器模块、数传模块、电源模块和执行模块。无人船通过数传模块接收无人机执行SLAM建图任务所得到的二维栅格地图以及无人机识别的垃圾信息。控制器模块通过接收的信息进行漂浮垃圾的清理任务规划。进一步地，无人船利用传感器模块对无人机初步识别的垃圾进行二次识别，结合实时环境信息，对预定航线进行动态修正。提升了无人水面垃圾清理船的适用情况，有效解决了目前垃圾清理船探测清理精度不高的问题。

公开(公告)号：CN118679953A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410731414.5

申请日：2024-06-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  王玉成

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供了自动化柑橘采摘平台及作业方法，包括底盘、升降采摘平台、机械臂和梳剪式采摘装置；所述升降采摘平台安装于底盘的中心靠后位置，在所述升降采摘平台的两侧外部分别装有机械臂，所述梳剪式采摘装置固定于每一个机械臂的末端关节上。该平台将能够执行自主作业和精准采摘，以此提升采摘效率，降低对人工的依赖，提高柑橘果实的采摘效率，并在执行采摘作业时尽可能减少对果树的不良影响。