-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105291084B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510733394.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
-
公开(公告)号：CN105291084A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510733394.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
-
公开(公告)号：CN204305475U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201520037741.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 三峡大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型涉及一种表面贴装装置，它包括支撑架，X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、贴装头装置、视觉识别装置、供料槽装置、PCB支撑板，X轴传动装置安装在支撑架上，Y轴传动装置安装在X轴传动装置的X轴滑块上，Z轴传动装置安装在Y轴传动装置的Y轴滑块上，贴装头安装在Z轴传动装置上，X-Y轴传动通过伺服电机带动滚珠丝杆实现，Z轴传动通过凸轮结构和复位弹簧共同作用实现，视觉识别装置和供料槽装置设置在PCB支撑板上。本实用新型采用上述的设计，能够高效的完成元件贴装作业，同时还保证了整个贴装过程的安全可靠性。此表面贴装装置生产制造成本较低，可以在小型企业、高校科研单位以及工程实际中大范围推广实用。
-
公开(公告)号：CN204862870U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520665230.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 三峡大学
IPC: A47K1/08
Abstract: 本实用新型涉及浴室可组装悬挂式分类置物器，它包括底部托盘，表层载物架上的载物架连接孔通过螺丝与底部托盘上的底盘连接支柱相连，表层载物架上的载物架连接螺纹孔通过螺钉与底部托盘侧面相连，U型杆的两端面加工有杆连接螺纹孔，杆连接螺纹孔通过螺丝和底部托盘连接，底部托盘上加工有出水孔，在表层载物架上设置有圆形容器载物孔、椭球形托盘和方形托盘。该装置由底部托盘，表层载物架和U型杆的组装而成，替代了一般的一体化置物器，可以随时安装和拆卸，并且可以很好和浴室物品结合在一起售卖。
-
公开(公告)号：CN205085963U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520864142.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于LeapMotion的体感并联机械手，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
