公开(公告)号：CN107258227A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710414765.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 郭军 ,  李雯璐 ,  杨小康 ,  周遵波

IPC: A01D46/24

CPC classification number: A01D46/24

Abstract: 本发明提供一种草莓自动采摘机，包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池；采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动；吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱；采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置，采摘孔与吸气软管的进气端连接；识别系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端；机身的下侧设置行走装置，行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓，自动识别成熟的草莓进行采摘，避免直接机械触碰草莓，更大程度的保证草莓的完整性，实现草莓的自动采摘，节省了劳动力，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN206760103U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720642023.1

申请日：2017-06-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 郭军 ,  李雯璐 ,  杨小康 ,  周遵波

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型提供一种草莓自动采摘机，包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池；采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动；吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱；采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置，采摘孔与吸气软管的进气端连接；识别系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端；机身的下侧设置行走装置，行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓，自动识别成熟的草莓进行采摘，避免直接机械触碰草莓，更大程度的保证草莓的完整性，实现草莓的自动采摘，节省了劳动力，提高采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利