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公开(公告)号：CN108631320A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810557175.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于前馈鲁棒控制的微电网电压控制方法，包括建立主电源电路的状态空间方程；构造系统控制通道传递函数G(s)、扰动通道的传递函数D(s)和前馈补偿器的传递函数函数F(s)；设计内模结构M(s)和跟踪偏差加权函数We(s)；将鲁棒反馈控制器K(s)的设计转换为一个线性目标函数凸优化问题的求解，通过求解该问题，得出鲁棒反馈控制器K(s)。本发明可有效的减少系统的输出误差。在出现微电源输出功率波动等大干扰时使控制器具有良好的动态响应能力和电压输出特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108879740B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810556007.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于鲁棒控制的超导储能改进V/f电压控制方法。该方法首先将由电压互感器测得的电网电压信号和参考电压信号进行αβ变换，然后将它们的差值作为鲁棒控制器和准比例谐振控制器的输入，经鲁棒控制器和准比例谐振控制器调节后，将其输出信号相加，而后进行αβ反变换，基于反变换信号实现对超导储能电压的调节。本发明所述控制方法结合了鲁棒控制和准比例谐振控制的优点，具有良好的抗干扰能力和动态跟踪性能，使超导储能在应对负荷突变时能够表现出优异的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108879740A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810556007.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于鲁棒控制的超导储能改进V/f电压控制方法。该方法首先将由电压互感器测得的电网电压信号和参考电压信号进行αβ变换，然后将它们的差值作为鲁棒控制器和准比例谐振控制器的输入，经鲁棒控制器和准比例谐振控制器调节后，将其输出信号相加，而后进行αβ反变换，基于反变换信号实现对超导储能电压的调节。本发明所述控制方法结合了鲁棒控制和准比例谐振控制的优点，具有良好的抗干扰能力和动态跟踪性能，使超导储能在应对负荷突变时能够表现出优异的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108808682B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810557178.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 一种基于复合鲁棒控制的单三相混合多微网电压控制方法。该方法由鲁棒控制器和准比例谐振(QPR)控制器两部分组成。鲁棒控制器的构造是基于灵敏度指标的设计、状态空间方程的构建以及广义被控对象的优化问题求解来实现。鲁棒控制器和准比例谐振控制器将电网电压和参考电压的差值作为系统输入信号，基于对系统误差、控制输出和系统鲁棒性的加权控制来实现对输出电压的控制。本发明方法在应对电源输出功率波动和负荷突变时表现出了较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108808682A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810557178.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06 , H02J2003/007
Abstract: 一种基于复合鲁棒控制的单三相混合多微网电压控制方法。该方法由鲁棒控制器和准比例谐振(QPR)控制器两部分组成。鲁棒控制器的构造是基于灵敏度指标的设计、状态空间方程的构建以及广义被控对象的优化问题求解来实现。鲁棒控制器和准比例谐振控制器将电网电压和参考电压的差值作为系统输入信号，基于对系统误差、控制输出和系统鲁棒性的加权控制来实现对输出电压的控制。本发明方法在应对电源输出功率波动和负荷突变时表现出了较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108736576A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810557185.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于内模鲁棒控制的超导磁储能电压控制方法，该电压控制方法将αβ坐标系下的参考电压信号与实际电压信号比较所得差值作为内模鲁棒控制器的输入信号，将αβ坐标系下的参考电压信号作为前馈补偿器的输入信号；而后，经过内模鲁棒控制器和前馈补偿器，将其输出信号相加，经过αβ-ABC坐标反变换，通过PWM调制得到超导磁储能逆变器控制输入指令。该控制方法中内模控制可以提高超导磁储能输出电压的谐波抑制能力，鲁棒控制可以提高超导磁储能输出电压的抗干扰能力，在应对负荷突增时，该电压控制方法下的系统能表现出较强鲁棒稳定性和良好的动态跟踪特性。
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