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公开(公告)号:CN110877645B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201911201880.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了电力管道巡检机器人的行走机构及操作方法,底盘的底部两侧分别固定有第一槽盒和第二槽盒,在第一槽盒的其中一个端头位置通过轴承座安装有第一立轴,在第二槽盒上并与第一立轴同侧的端头位置通过第一轴承座安装有第二立轴,在第一槽盒和第二槽盒的另一个端头位置分别通过第二轴承座支撑安装有第三立轴,所述第一立轴的顶部固定有第一橡胶轮,所述第二立轴的顶部固定有第二橡胶轮,所述第三立轴的顶部固定有第三橡胶轮;所述第一立轴通过锥齿轮机构与动力装置相连,并驱动其转动,所述第一立轴和第二立轴之间通过同步传动机构相连,并驱动第二立轴转动。此行走机构能够搭载电力巡检设备,用于在管道内部行走,以实现管道的自动巡线检修。
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公开(公告)号:CN110980126A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911066396.9
申请日:2019-11-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了用于圆柱电池自动化生产的输送装置及使用方法,它包括底板,所述底板的顶部固定安装有对称布置的第一主轴支座和第二主轴支座,在第一主轴支座之间支撑安装有第一主轴,所述第二主轴支座之间安装有第二主轴,在第一主轴上安装有主动链轮,在第二主轴上安装有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮之间安装有用于对电池进行定位输送的链节组件;所述第一主轴与用于驱动其转动的动力装置相连,并传递扭矩;所述链节组件通过链条支撑结构进行支撑。此输送装置能够用于圆柱电池自动化生产过程中电池的自动输送,进而配合自动化生产设备实现圆柱电池的自动化生产,进而提高了其自动化生产程度。
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公开(公告)号:CN110877645A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911201880.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了电力管道巡检机器人的行走机构及操作方法,底盘的底部两侧分别固定有第一槽盒和第二槽盒,在第一槽盒的其中一个端头位置通过轴承座安装有第一立轴,在第二槽盒上并与第一立轴同侧的端头位置通过第一轴承座安装有第二立轴,在第一槽盒和第二槽盒的另一个端头位置分别通过第二轴承座支撑安装有第三立轴,所述第一立轴的顶部固定有第一橡胶轮,所述第二立轴的顶部固定有第二橡胶轮,所述第三立轴的顶部固定有第三橡胶轮;所述第一立轴通过锥齿轮机构与动力装置相连,并驱动其转动,所述第一立轴和第二立轴之间通过同步传动机构相连,并驱动第二立轴转动。此行走机构能够搭载电力巡检设备,用于在管道内部行走,以实现管道的自动巡线检修。
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公开(公告)号:CN112136756A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010982611.6
申请日:2020-09-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种水质检测调控装置及方法,它的装置包括包括水质检测集成器、总控制台、增氧机、水泵、自动投料机。其中,它的水质检测集成器主要由由水质数据发送及指令接收装置、太阳能板、气囊、水质各参数检测传感器、和水质检测收集装置组成。本发明的特点是通过传感集成装置实时监测水中各项数据并收集异常数据,然后通过无线远程传输一系列数据给总控制台服务器,各数据在总控制台以数字图像的方式呈现在各显示屏,然后在终端操纵执行机构进行自动调控或者人为调控水泵、投料机和增氧机的使用,进而使得最终达到水质检测及调控的目的。
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公开(公告)号:CN110907154A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911201843.7
申请日:2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了弹簧性能测试装置及方法,它包括机架底板,所述机架底板顶部固定有底板,所述底板上对称固定有竖直导向杆,所述竖直导向杆上滑动配合安装有升降座,所述升降座的中心加工有矩形安装槽,所述矩形安装槽上安装有用于提供测试动力的升降气缸,所述升降气缸的活塞杆穿过升降座,所述活塞杆的底端通过连接结构固定在底板上,所述升降座的两侧壁上对称布置有侧板,所述侧板的外侧壁上固定有用于对待测试弹簧进行装夹的弹簧装夹结构。此装置能够用于弹簧性能的测试使用,进而对其各项性能参数进行检验,最终保证其满足使用的需要。
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公开(公告)号:CN112758262B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110064472.3
申请日:2021-01-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于海洋科考船升降鳍板的清洁装置及方法,包括运动轨道、驱动装置、清洁面板和总控制器,通过周期循环的驱动电机推动驱动装置运动,周期循环的驱动电机通过电池供电从而推动驱动装置运动,曲柄连杆通过导线与驱动装置相连,从而带动曲柄连杆带动清洁面板运动,清洁面板上的毛刷和双面式组合旋转刀片进行运动清除鳍板上的附着物,而使得最终达到清洁科考船鳍板目的,降低鳍板清洁所需要的人力物力财力,实现鳍板清洁作业的便捷安全。
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公开(公告)号:CN112937111A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110201692.6
申请日:2021-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶盖自动烫金装置及使用方法,它包括利用第二气压杆推动瓶盖进入瓶盖支撑台,瓶盖支撑台满载时,周期旋转的转轴带动瓶盖支撑台90°转动,同时利用伸缩隔板固定瓶盖位置,然后通过第一气压杆向下移动,完成烫金过程,烫金纸固定及方向转变装置配合更换烫金纸,为下一次烫金做准备。本装置具有高效、节能、结构简单和适用性广等特点。
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公开(公告)号:CN111169186A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010061745.4
申请日:2020-01-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了基于连杆机构的印标机构,安装基座上固定安装有立板,立板的侧壁上通过三角架支撑安装有连杆安装平台,连杆安装平台上固定有转轴安装座,转轴安装座上支撑安装有转轴,转轴上固定安装有曲柄,曲柄的另一端铰接有第一连杆,第一连杆的另一端与第二连杆的中间部位铰接,第二连杆的一端通过第一连接轴铰接在侧板的侧壁上,第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端与曲臂的上半段中心部位铰接,曲臂的顶部端头铰接有第四连杆。
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公开(公告)号:CN110886956A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911205454.1
申请日:2019-11-29
Applicant: 三峡大学
IPC: F16M11/42
Abstract: 本发明提供了网络机房循环移动式监控装置,它包括平行布置的第一横梁和第二横梁,所述第一横梁和第二横梁通过吊装结构与机房的顶部固定相连,所述第一横梁和第二横梁的顶部都分别通过垫块固定安装有平行布置的滑轨,所述滑轨上通过滑动配合安装有顶板,所述顶板的底端安装有用于安装监控设备的监控柜,在监控柜的侧壁上安装有传动机构安装箱,所述传动机构安装箱内部安装有用于驱动整个顶板沿滑轨滑动的动力装置。此监控装置能够在机房区域的一定范围内移动,进而能够覆盖到整个机房,有效的克服了监控盲区和监控死角位置,大大的增强了机房的运行安全性。
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