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公开(公告)号：CN111214173A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911149340.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种履带式爬楼的吸尘装置，它包括双摇臂履带机器人和控制系统，双摇臂履带机器人包括履带底盘和履带前臂，在机器人上安装吸尘器和直线模组，吸头通过折杆与直线模组移动端连接，吸头通过软管与吸尘器吸气口接通；所述的控制系统包括触摸屏、CCD图像传感器和控制器，CCD图像传感器连接控制器输入端，控制器控制双摇臂履带机器人、吸尘器和直线模组，触摸屏与控制器通讯，本发明是利用爬楼机器人带着吸尘器在楼梯上移动，在爬楼移动的过程中，对楼梯台阶上的灰尘进行吸附，不仅结构简单，而且运行可靠。
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