公开(公告)号：CN110588766A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910853452.7

申请日：2019-09-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓少华 ,  晏红

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法，底板的顶部四角通过多根支撑柱支撑安装有顶板，所述底板的中心位置安装有转动盘，所述转动盘上对称安装有平行布置的第一轮架板和第二轮架板，所述第一轮架板和第二轮架板之间通过轮轴支撑安装有车轮，在第一轮架板和第二轮架板的顶部通过锁紧螺栓固定安装有第一齿轮盘，所述轮轴上并位于车轮的一侧安装有第一从动锥齿轮，在其另一侧安装有第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与用于驱动其转动的第一传动轮系相配合，所述第二从动锥齿轮与用于驱动其转动的第二传动轮系相配合，所述第一传动轮系和第二传动轮系都安装在顶板和第一齿轮盘之间。此转向机构用于AGV输送小车的车轮的转动，其采用差速的方式实现车轮的转向。

公开(公告)号：CN110588766B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910853452.7

申请日：2019-09-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓少华 ,  晏红

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法，底板的顶部四角通过多根支撑柱支撑安装有顶板，所述底板的中心位置安装有转动盘，所述转动盘上对称安装有平行布置的第一轮架板和第二轮架板，所述第一轮架板和第二轮架板之间通过轮轴支撑安装有车轮，在第一轮架板和第二轮架板的顶部通过锁紧螺栓固定安装有第一齿轮盘，所述轮轴上并位于车轮的一侧安装有第一从动锥齿轮，在其另一侧安装有第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与用于驱动其转动的第一传动轮系相配合，所述第二从动锥齿轮与用于驱动其转动的第二传动轮系相配合，所述第一传动轮系和第二传动轮系都安装在顶板和第一齿轮盘之间。此转向机构用于AGV输送小车的车轮的转动，其采用差速的方式实现车轮的转向。

公开(公告)号：CN104659711A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310580829.9

申请日：2013-11-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 晏红

IPC: H02G1/04

Abstract: 一种智能型双钩紧线器，两个钩头与套筒通过螺纹连接，在套筒或钩头表面设有至少一片电阻应变片。所述的电阻应变片为四片，其中两片对称地沿套筒的轴线粘贴在套筒两侧，另外两片对称地沿套筒周向粘贴在套筒两侧。本发明提供的一种智能型双钩紧线器，通过设置的电阻应变片得到双钩紧线器的形变。进一步优化的方案中，还能在外拉力超过许用值时自动向外界报警，从而很好的预防上述事故的发生，提高架空线路施工中的杆塔组立环节的安全性。

公开(公告)号：CN210619362U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921480027.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓少华 ,  晏红

IPC: B65G37/00

Abstract: 本实用新型提供了用于柑橘塑料筐回收的输送设备，它包括横向输送机架，所述横向输送机架的顶部对称固定有平行布置的槽钢轨道组件，所述槽钢轨道组件上通过支撑轮组安装有多个横向滑移底座，所述横向滑移底座的顶部支撑安装有纵向输送机装置，所述纵向输送机装置与横向输送机架之间安装有用于驱动其沿着槽钢轨道组件横向移动的横移动力装置相连，所述纵向输送机装置上安装有用于放置塑料筐的框体存储架。此输送设备能够用于柑橘生产过程中柑橘塑料筐的回收输送，进而配合实现其重复输送，最终保证了输送效率降低了作业人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN203760928U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201320731736.7

申请日：2013-11-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 晏红

IPC: H02G1/04

Abstract: 一种智能型双钩紧线器，两个钩头与套筒通过螺纹连接，在套筒或钩头表面设有至少一片电阻应变片。所述的电阻应变片为四片，其中两片对称地沿套筒的轴线粘贴在套筒两侧，另外两片对称地沿套筒周向粘贴在套筒两侧。本实用新型提供的一种智能型双钩紧线器，通过设置的电阻应变片得到双钩紧线器的形变。进一步优化的方案中，还能在外拉力超过许用值时自动向外界报警，从而很好的预防上述事故的发生，提高架空线路施工中的杆塔组立环节的安全性。

公开(公告)号：CN203705012U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420075459.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 晏红 ,  张力

IPC: G01F23/26

Abstract: 一种液位自动化测量系统，包括变面积式电容传感器，变面积式电容传感器连接A/D转换器，A/D转换器连接单片机，单片机连接计算机，所述变面积式电容传感器包括：三个金属片，其中两个金属片作为电极、其表面设有绝缘材料，另外一个金属片作为中间抽头。本实用新型一种液位自动化测量系统，利用电容传感器通过相应的电路和软件，将液位的变化情况以数字和图形的形式显示在计算机上。该测量系统结构简单，操作简便、结果直观、数据准确，并可实时监测。

公开(公告)号：CN206632917U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720342187.2

申请日：2017-04-01

Applicant: 三峡大学

Inventor： 晏红

IPC: B25B15/02 ,  B25B23/142 ,  B25B23/16

Abstract: 本实用新型公开了智能数显扭矩起子，它包括起子本体、扭矩检测装置和信号转换装置；所述起子本体包括螺丝刀头，所述螺丝刀头安装在起子杆轴的前端，所述起子杆轴通过锁紧螺母固定安装在手柄的前端；所述扭矩检测装置包括第一电阻应变计、第二电阻应变计、第三电阻应变计和第四电阻应变计，其中所述第二电阻应变计和第四电阻应变计贴在起子杆轴上并与杆轴线成135度角；所述第一电阻应变计和第三电阻应变计贴在起子杆轴上并与杆轴线成45度角；四个所述电阻应变计均布在起子杆轴的外缘。此起子能够精确的显示在拧紧螺钉过程中的扭矩，进而满足精密仪器的螺钉拧紧作业。