公开(公告)号：CN113113963A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110267271.3

申请日：2021-03-11

Applicant: 三峡大学

Inventor： 魏业文 ,  聂俊波 ,  何健 ,  叶峰 ,  方宏 ,  窦富城

IPC: H02J9/00 ,  H02J1/10 ,  H02J1/08 ,  H02J1/14

Abstract: 基于三端口换流的数字铁塔在线监测装置多源自供电系统，该系统包括光伏发电单元、风力发电单元、卡环取电单元、储能单元；三端口DC‑DC变换器。光伏发电单元、风力发电单元、卡环取电单元分别通过DC‑DC变流器、第一AC‑DC变流器、第二AC‑DC变流器连接直流母线。直流母线连接三端口DC‑DC变换器。储能单元连接三端口DC‑DC变换器，三端口DC‑DC变换器连接直流负载。三端口DC‑DC变换器连接储能控制电路。本发明系统采用多源供电模式，优先采用可再生能源发电和供电，以电池储能作为备用，通过引入储能单元来平顺负载功率和支撑瞬时功率，能够大大提升数字铁塔供电的可靠性和电能的利用率，降低设计成本，实现集中控制。

公开(公告)号：CN111580536B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010443630.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 三峡大学

Inventor： 魏业文 ,  解园琳 ,  叶峰 ,  方宏 ,  姜恒 ,  李梅 ,  聂俊波 ,  吴希韬

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 基于磁场感应控制的输电线路巡线无人机，包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器搭载有微型处理器，所述微型处理器分别连接无线通讯模块、运动处理传感器、磁传感器、摄像头模块，摄像头模块连接存储模块。所述微型处理器通过位置PID控制算法，对巡线飞行中的四旋翼飞行器的位置作实时控制；微型处理器通过磁传感器测量的磁场，测算出输电线路磁场强度在三个互相垂直的坐标方向上的分量作为对四旋翼飞行器实时位置PID控制的输入量。微型处理器通过姿态PID控制算法，用以对四旋翼飞行器飞行姿态的偏航角、俯仰角和横滚角进行控制。本发明输电线路巡线无人机能够极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，保证电力系统的安全运行。

公开(公告)号：CN111580536A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010443630.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 三峡大学

Inventor： 魏业文 ,  解园琳 ,  叶峰 ,  方宏 ,  姜恒 ,  李梅 ,  聂俊波 ,  吴希韬

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 基于磁场感应控制的输电线路巡线无人机，包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器搭载有微型处理器，所述微型处理器分别连接无线通讯模块、运动处理传感器、磁传感器、摄像头模块，摄像头模块连接存储模块。所述微型处理器通过位置PID控制算法，对巡线飞行中的四旋翼飞行器的位置作实时控制；微型处理器通过磁传感器测量的磁场，测算出输电线路磁场强度在三个互相垂直的坐标方向上的分量作为对四旋翼飞行器实时位置PID控制的输入量。微型处理器通过姿态PID控制算法，用以对四旋翼飞行器飞行姿态的偏航角、俯仰角和横滚角进行控制。本发明输电线路巡线无人机能够极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，保证电力系统的安全运行。