公开(公告)号：CN117253283A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310999572.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 彭路 ,  李小龙

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 基于图像信息与电磁定位信息数据融合的轮椅跟随方法，它包括以下步骤：步骤1：获取目标人体全身图像；步骤2：对获取的人体全身图像进行预处理；步骤3：采用Resnet50网络对被跟随者步态信息进行识别；步骤4：使用技术获取被跟随者的定位信息；步骤5：将由步骤3获取的信息以及由步骤4获取的信息进行数据融合，对电机发出控制，以实现跟随。本发明的目的是提供基于优化步态识别和UWB技术的轮椅跟随方法，利用改进的Resnet50网络识别人体的步态信息与主控接收到的定位标签信息做数据融合，然后主控在对轮椅的电机发出控制，以实现轮椅的安全跟随。

公开(公告)号：CN117253283B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202310999572.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 彭路

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 基于图像信息与电磁定位信息数据融合的轮椅跟随方法，它包括以下步骤：步骤1：获取目标人体全身图像；步骤2：对获取的人体全身图像进行预处理；步骤3：采用Resnet50网络对被跟随者步态信息进行识别；步骤4：使用技术获取被跟随者的定位信息；步骤5：将由步骤3获取的信息以及由步骤4获取的信息进行数据融合，对电机发出控制，以实现跟随。本发明的目的是提供基于优化步态识别和UWB技术的轮椅跟随方法，利用改进的Resnet50网络识别人体的步态信息与主控接收到的定位标签信息做数据融合，然后主控在对轮椅的电机发出控制，以实现轮椅的安全跟随。