公开(公告)号：CN113482292A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110826563.6

申请日：2021-07-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  彭柱宏 ,  孔令川 ,  胡家栋 ,  邹磊

IPC: E04F21/08

Abstract: 一种墙体自动粉刷机头及其使用方法，包括装纳盒，装纳盒侧部为开口结构；装纳盒内设有粉刷喷头，粉刷喷头下方设有粉刷机械臂，粉刷机械臂下方设有余料回收装置，余料回收装置与余料储存箱连通，余料储存箱内设有料位计；粉刷喷头与原料运输装置连通，原料运输装置用于给粉刷喷头提供原料。本发明通过距离传感器监测粉刷喷头与墙面之间的距离，可控制调整粉刷喷头与墙面之间的距离，机械臂左右匀速移动实现粉刷，通过余料回收装置进行余料回收，实现快速均匀粉刷和节省原料的目的。

公开(公告)号：CN113616060A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110801681.1

申请日：2021-07-15

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  孔令川 ,  彭柱宏

IPC: A47G21/18 ,  G10K9/12

Abstract: 一种根据气压改变而发声的音乐吸管及其发声方法，包括管体，管体上可拆卸地设有发声装置，管体的管壁上设有毛细气道，毛细气道与管体内部空间连通；发声装置包括与毛细气道连通的呼吸膨腔，呼吸膨腔顶部设有鼓膜，鼓膜顶部设有电容式传感器；所述的电容式传感器包括上极板和下极板，下极板设置在鼓膜顶面；电容式传感器与主控模块电性连接，主控模块与发声器电性连接。本发明采用了可拆卸地结构，方便拆卸清洗；另外，音乐吸管不仅可以在使用时发出声响或音乐，而且能够根据吸力的大小来改变声音的大小或种类或节奏。

公开(公告)号：CN112591014A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011565015.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  孔令川 ,  彭柱宏 ,  陈浩杰 ,  邹磊 ,  付文卓

IPC: B63B35/00 ,  B63B17/00

Abstract: 一种具有防碰撞功能的科学考察升降鳍板提升装置及方法，它包括升降鳍板、提升装置、楔块、缓冲机构和限位杆，通过提升装置的丝杆与升降鳍板的自锁孔配合，与丝杆连接的电机和穿过升降鳍板与其滑动配合的限位杆与船体连接，位于升降鳍板两侧设置缓冲机构，通过在巡航状态时电机驱动升降鳍板升降完成科学探测仪器的更换，维护状态时丝杆与自锁孔形成自锁，船舶航行过程中缓冲机构对升降鳍板侧向冲击力进行缓冲。本发明克服了原科学考察时与船舶连接的升降鳍板受到外力碰撞和冲击时导致科学仪器受损测量不准确的问题，具有结构简单，有效保障科学探测仪器正常工作，避免升降鳍板遭到破坏，操作简单方便的特点。