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公开(公告)号：CN110282193B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910555257.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371216A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910590443.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法，顶板的底端通过多根立柱固定安装有底板，所述顶板和底板之间的中间部位安装有中心轴，所述中心轴上通过轴承安装有中心齿轮，所述中心齿轮与用于驱动其转动的转向动力装置相配合，所述中心轴与用于驱动转动的同步带装置相连，所述同步带装置与用于提供行走的行走动力装置相连，所述中心齿轮的底端端面固定安装有转动盘，所述转动盘的底部通过支架支撑安装有车轮主轴，所述车轮主轴的两端安装有车轮，所述车轮主轴通过锥齿轮机构与中心轴啮合传动。此转向行走机构用于AGV小车的车轮转向和行走，其采用集成化的结构，使得转向和行走机构集成化，进而简化了其结构。
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公开(公告)号：CN110306935A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910576844.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 三峡大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明提供了凿岩机主臂滑移式安装座，它包括一级伸缩臂套筒，所述一级伸缩臂套筒的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂；所述补充伸缩臂和一级伸缩臂套筒之间安装有用于驱动补充伸缩臂滑动的直线驱动机构；所述补充伸缩臂的侧壁上固定有安装盒，所述安装盒顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条，所述挡条之间形成滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架，所述滑移架与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构；所述滑移架的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘。此滑移式安装座能够用于安装凿岩机主臂，进而精确的调节和控制凿岩机主臂之间的距离，满足凿岩孔的位置精度要求。
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公开(公告)号：CN110284841A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910576845.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。
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公开(公告)号：CN110282193A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910555257.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
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公开(公告)号：CN110154075A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537546.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法，底板的顶部侧边设置有竖直板，所述竖直板的外侧壁上固定有用于提供动力的气缸，所述气缸的活塞杆穿过竖直板并在其末端连接有双侧齿条，所述双侧齿条的两侧分别与第一上齿轮和第二上齿轮啮合传动，所述第一上齿轮通过第一主轴安装在底板上，所述第二上齿轮通过第二主轴安装在底板上，所述第一上齿轮的底部同步固定有第一下齿轮，所述第二上齿轮的底部同步固定有第二下齿轮，所述第一下齿轮与第一滑移板侧壁上的第一齿条啮合传动，所述第一滑移板的另一侧壁上固定有第一夹爪，所述第二滑移板的另一侧壁上固定有第二夹爪。其传动平稳，保证了在工件夹取过程中的同步，进而保证了夹取的稳定性。
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