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公开(公告)号：CN106034772B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201610582174.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种多功能树木造型机，它包括立柱，一号臂的下端通过一号旋转驱动装置与立柱上端相连，一号臂的上端通过燕尾槽与二号臂的一端相连，二号臂的另一端通过二号旋转驱动装置与三号臂的一端相连，三号臂的另一端通过三号旋转驱动装置与框架相连，修理驱动机构安装在框架内，修理机构安装在修理驱动机构的套筒内；本发明能够帮园艺工人对绿化树木以及绿化带进行修理，减轻园艺师的工作量，提高作业效率，降低园艺师的工作强度。
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公开(公告)号：CN105603948B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610030378.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
Abstract: 本发明型公开了水上漂浮物收集装置，它包括收集机构，收集机构安装在框架的前端，传送机构的一端安装在框架的前下端、另外一端安装框架的中上端，收集箱安放在框架的中上端，驱动装置安装在框架的后中端，漂浮装置安装在框架的底部。通过收集机构实现收集垃圾动作，传送机构能源源不断的把水面上的垃圾运到垃圾箱中，漂浮装置使整个装置漂浮在水面上，驱动装置实现整个装置在水面的移动。此水上漂浮物收集装置，能够替代传统的人工作业，减轻人们的工作量，提高作业效率，降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN106441838A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610807349.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种可调式高精度动态拉压剪切力作用下螺栓松动实验振动仪，它包括变频电机，变频电机通过螺栓固定在底板上，小带轮安装在变频电机的输出轴上，大带轮安装在减速器的输入轴上，小带轮和大带轮之间通过带相连；高精度可调式偏心轮安装在减速器的输出轴上，高精度可调式偏心轮的输出端和一号连杆一端铰接，一号连杆另一端与横向测力装置一端铰接，横向测力装置另一端和二号连杆一端铰接，二号连杆另一端和振动装置一端铰接，振动装置上安装有测试螺栓、角位移传感器装置和线位移传感装置；本发明帮助研究者弄清普通螺栓连接在动态拉压剪切力作用下螺栓松动的机理及过程，以指导螺栓设计，防止螺栓松动。
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公开(公告)号：CN106034772A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610582174.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种多功能树木造型机，它包括立柱，一号臂的下端通过一号旋转驱动装置与立柱上端相连，一号臂的上端通过燕尾槽与二号臂的一端相连，二号臂的另一端通过二号旋转驱动装置与三号臂的一端相连，三号臂的另一端通过三号旋转驱动装置与框架相连，修理驱动机构安装在框架内，修理机构安装在修理驱动机构的套筒内；本发明能够帮园艺工人对绿化树木以及绿化带进行修理，减轻园艺师的工作量，提高作业效率，降低园艺师的工作强度。
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公开(公告)号：CN106441838B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610807349.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供种可调式高精度动态拉压剪切力作用下螺栓松动实验振动仪,它包括变频电机,变频电机通过螺栓固定在底板上,小带轮安装在变频电机的输出轴上,大带轮安装在减速器的输入轴上,小带轮和大带轮之间通过带相连;高精度可调式偏心轮安装在减速器的输出轴上,高精度可调式偏心轮的输出端和号连杆端铰接,号连杆另端与横向测力装置端铰接,横向测力装置另端和二号连杆端铰接,二号连杆另端和振动装置端铰接,振动装置上安装有测试螺栓、角位移传感器装置和线位移传感装置;本发明帮助研究者弄清普通螺栓连接在动态拉压剪切力作用下螺栓松动的机理及过程,以指导螺栓设计,防止螺栓松动。
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公开(公告)号：CN105782679A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610126706.1
申请日：2016-03-07
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
CPC classification number: F16M13/022 , F16M11/121
Abstract: 本发明型公开了一种多用途支架，它包括夹具，夹具安装在回转关节的前端，回转关节安装与一号旋转关节相连，一号旋转关节连接在一号连接杆的前端，一号连接杆的另一端与二号旋转关节相连，二号旋转关节连接在二号连接杆的前端，二号连接杆的另一端与三号旋转关节相连，三号旋转关节连接在基座上。此多用途支架能够代替人的手臂、提高了人们的生活质量，或者为病人服务。
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公开(公告)号：CN105603948A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610030378.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/046 , E02B15/104
Abstract: 本发明型公开了水上漂浮物收集装置，它包括收集机构，收集机构安装在框架的前端，传送机构的一端安装在框架的前下端、另外一端安装框架的中上端，收集箱安放在框架的中上端，驱动装置安装在框架的后中端，漂浮装置安装在框架的底部。通过收集机构实现收集垃圾动作，传送机构能源源不断的把水面上的垃圾运到垃圾箱中，漂浮装置使整个装置漂浮在水面上，驱动装置实现整个装置在水面的移动。此水上漂浮物收集装置，能够替代传统的人工作业，减轻人们的工作量，提高作业效率，降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105751201B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610276506.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
Abstract: 本发明公开了搬运机械手，它包括手抓机构，手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上，手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端，L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内，手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内，四杆机构的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节的回转轴上，腰关节的外壳由螺栓固定在立柱上，立柱通过螺栓固定在移动平板上，支撑液压缸以及行走滚轮机构由螺栓固定在移动平板的四个角上。此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作，其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求，如在舰船上抓取、搬运、安装炮弹。
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公开(公告)号：CN105751201A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610276506.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 三峡大学
Inventor： 吴行
CPC classification number: B25J5/007 , B25J15/0213 , B25J15/103 , B25J17/0258
Abstract: 本发明公开了搬运机械手，它包括手抓机构，手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上，手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端，L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内，手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内，四杆机构的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节的回转轴上，腰关节的外壳由螺栓固定在立柱上，立柱通过螺栓固定在移动平板上，支撑液压缸以及行走滚轮机构由螺栓固定在移动平板的四个角上。此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作，其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求，如在舰船上抓取、搬运、安装炮弹。
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