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公开(公告)号：CN104760812B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510087650.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统，包括摄像机，在传送带首端上方设有一个摄像机，摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法，包括以下步骤：建立世界坐标系；测量出摄像机的在传送带平面上的投影点的世界坐标；产生一个取景框图片；对图片进行边缘检测，得到只有产品的边缘的图片；运用行扫描方式分离产品；对图片中单个产品进行列扫描得到产品的下边界；计算出图片中下边界各点的世界坐标，计算出世界坐标系各点沿传送带至投影点的距离，找出最近的一点和距离，该最近的一点即为定位点和定位距离；通过以上步骤实现基于单目视觉的产品实时定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760812A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510087650.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统，包括摄像机，在传送带首端上方设有一个摄像机，摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法，包括以下步骤：建立世界坐标系；测量出摄像机的在传送带平面上的投影点的世界坐标；产生一个取景框图片；对图片进行边缘检测，得到只有产品的边缘的图片；运用行扫描方式分离产品；对图片中单个产品进行列扫描得到产品的下边界；计算出图片中下边界各点的世界坐标，计算出世界坐标系各点沿传送带至投影点的距离，找出最近的一点和距离，该最近的一点即为定位点和定位距离；通过以上步骤实现基于单目视觉的产品实时定位。
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公开(公告)号：CN109629505A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910008764.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Inventor： 王继保 , 罗东旭 , 吴磊 , 胡石 , 郑霞忠 , 许勇 , 杨昌齐 , 陈和春 , 石小涛 , 程帅 , 刘超凡 , 夏伟 , 陈艳超 , 王岑 , 陈士桐 , 石迅雷 , 方强 , 向晨光 , 宋基权 , 杨盼
IPC: E02B1/00
CPC classification number: E02B1/006
Abstract: 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置，包括顶面开口的槽体，槽体内部空间被整流器分隔为整流段和槽身段，进水管与整流段连通，槽身段的下游处安装有防逃网，防逃网与整流器之间的槽身段底部连通有集鱼箱，槽身段的远离整流器的一端设置有鱼类进口，鱼类进口底端设置有向下倾斜的进口舌板。本发明提供的一种可移动式河道岸边集鱼槽装置及方法，可以解决需造船、消耗额外能源、施工困难、效率低的问题，施工容易、移动方便、耗费人力少、维持运转消耗少、对环境影响小、受上下游水位影响小、对地形地质等要求少。
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公开(公告)号：CN206800347U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720689849.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: Y02A40/60 , Y02A40/812
Abstract: 一种用于鱼类过坝的集运鱼平台，包括布置于坝体下游河道中央的船体平台，船体平台尾部开设有喇叭状进鱼口，喇叭状进鱼口的进口处连接有导鱼栅，船体平台上设置有与喇叭状进鱼口连通的过鱼通道；船体平台上安装有诱鱼装置、驱鱼装置和转运鱼装置；诱鱼装置中，诱鱼灯安装在导鱼栅上。本实用新型提供的用于鱼类过坝的集运鱼平台，可以解决现有过鱼设施过鱼不连续，机动设备多的问题，对枢纽布置无干扰、机动灵活、运输距离短、造价低廉，能够沟通阻隔河段，恢复水生生物种群交流，而且能够适应鱼群的变化规律，最大限度地减少对鱼生理上的损伤，实现目标鱼类的友好安全过坝。
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公开(公告)号：CN206706704U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720284130.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 三峡大学
Inventor： 王继保 , 石小涛 , 许勇 , 吴磊 , 夏伟 , 陈艳超 , 申其明 , 李光浩 , 胡旭 , 程一鑫 , 陈和春 , 吴欢 , 杨盼 , 宋基权 , 向晨光 , 郑霞忠 , 陈雅楠 , 董瑞
IPC: E02B8/08
CPC classification number: Y02A40/60
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于集运鱼系统的螺旋式动力扰动水流诱鱼装置，它包括固定安装在集鱼船下游集鱼舱道喇叭进鱼口与导鱼栅之间的螺旋叶片，所述螺旋叶片与调速电机的输出轴相连，并驱动其转动，所述螺旋叶片和调速电机安装在网罩的内部，所述网罩通过连接杆与集鱼舱壁固定相连。其目的在于通过改变螺旋叶片的转速来控制集鱼舱道喇叭进鱼口的流速，增强水流流速及紊动大小及分布，形成鱼类偏爱性的水流条件，以达到诱鱼和导鱼目的。
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公开(公告)号：CN209636716U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920013114.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Inventor： 王继保 , 罗东旭 , 吴磊 , 胡石 , 郑霞忠 , 许勇 , 杨昌齐 , 陈和春 , 石小涛 , 程帅 , 刘超凡 , 夏伟 , 陈艳超 , 王岑 , 陈士桐 , 石迅雷 , 方强 , 向晨光 , 宋基权 , 杨盼
IPC: E02B1/00
Abstract: 一种可移动式河道岸边集鱼槽装置，包括顶面开口的槽体，槽体内部空间被整流器分隔为整流段和槽身段，进水管与整流段连通，槽身段的下游处安装有防逃网，防逃网与整流器之间的槽身段底部连通有集鱼箱，槽身段的远离整流器的一端设置有鱼类进口，鱼类进口底端设置有向下倾斜的进口舌板。本实用新型提供的一种可移动式河道岸边集鱼槽装置，可以解决需造船、消耗额外能源、施工困难、效率低的问题，施工容易、移动方便、耗费人力少、维持运转消耗少、对环境影响小、受上下游水位影响小、对地形地质等要求少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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