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公开(公告)号：CN116353954B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310157566.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视觉识别家用智能收纳箱及方法，包括收纳箱本体，所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构，收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏，收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘，所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接，横向运输机构的下侧安装有升降盒，升降盒的下侧安装有电磁吸盘，还包括至少一个收纳盒，收纳盒放置在收纳箱本体内，电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定；升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物，并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出，使用方便。
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公开(公告)号：CN116799697A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310600676.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 本发明提供了一种新型爬缆机器人及使用方法，它包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，与以往发明不同的是：利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
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公开(公告)号：CN116353954A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310157566.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视觉识别家用智能收纳箱及方法，包括收纳箱本体，所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构，收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏，收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘，所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接，横向运输机构的下侧安装有升降盒，升降盒的下侧安装有电磁吸盘，还包括至少一个收纳盒，收纳盒放置在收纳箱本体内，电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定；升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物，并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出，使用方便。
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公开(公告)号：CN219717716U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321292626.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
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