公开(公告)号：CN108975783A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810936597.9

申请日：2018-08-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘冬梅 ,  卢希 ,  高德军 ,  柯帅 ,  徐港

IPC: C04B28/00

Abstract: 本发明是一种固硫灰基充填胶结材料及其料浆的制备方法，以固硫灰作为胶凝材料，磷尾矿作为细集料，使用水玻璃、生石灰及硫酸钠复合激发。胶结材料包含以下重量份原料组分：固硫灰12-30%，磷尾矿34-58%，水玻璃1.1-2.6%，生石灰2.1-5.2%，硫酸钠0.3-0.7%，自来水26-30%。本发明中，固硫灰的火山灰活性较低，使用水玻璃及硫酸钠，显著提高充填材料的早期抗压强度；生石灰的添加提升了充填材料的后期抗压强度。充填材料充分利用工业废渣，其泌水率低，流动性好，抗压强度高，极大降低充填成本，绿色环保。

公开(公告)号：CN207067019U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720977296.1

申请日：2017-08-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 高德军 ,  赵恬悦 ,  耿明洋 ,  卢希 ,  高军

IPC: G01N21/95 ,  B64C39/02 ,  H04N7/18

Abstract: 一种工程建筑裂缝检测无人机，其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；机体包括上板、下板、电池架和四个动力臂，上板与下板之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂通过多颗螺丝分别连接在上板四角；电池架连接在下板上；在各动力臂上各装有一颗动力电机，在各个动力电机输出轴上均安装有螺旋桨；上板上装有定位模块；在电池架上悬挂有减震台；测量模块包括三轴自稳云台和测量相机，三轴自稳云台安装在减震台上，测量相机与三轴自稳云台连接；地面站包括遥控器，所述遥控器具有显示器。本实用新型用于解决现有工程实际中裂缝检测成本高、效率低、人力安全保障低和精度低的问题。