一种基于悬链面hough变换的架空线点云检测方法

    公开(公告)号:CN117437631A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311263512.2

    申请日:2023-09-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于悬链面hough变换的架空线点云检测方法,包括以下步骤:步骤一,数据初始化处理,在初始点云数据中采取有向包围盒算法,在不改变点云数据模型的情况下降低点云坐标值的大小;步骤二,地面点的滤除,采取布料滤波算法滤除地面点云;步骤三,电力走廊点的提取,针对电力走廊与电力走廊之间或者电力走廊与其他地物点之间存在的安全距离设定阈值并采取DBSCAN聚类,以输电线路横跨距离显著大于其他地物点的特征筛选电力走廊点云数据;本发明提供一种基于悬链面hough变换的架空线点云检测方法,解决了地面起伏大、线路走向复杂条件下的架空线点云提取,在一定情况下避免了架空线点云中参杂间隔棒点云以及绝缘子点云的情况。

    一种基于图像识别技术的输电架空线弧垂教学装置及方法

    公开(公告)号:CN112581837B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202011510716.8

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种基于图像识别技术的输电架空线弧垂教学装置,包括支撑底座和与支撑底座配合的支撑上盖,所述支撑底座内设有可升降的相机,所述支撑上盖内设有横向导轨,所述横向导轨上设有两个与其滑动配合的横向滑块,所述横向滑块上设有竖向导杆,所述竖向导杆上设有与其滑动配合的竖向滑块,竖向滑块与转臂横担一端固定连接,转臂横担上设有电子测力计,两个电子测力计检测端连接柔性线端部;本发明可以模拟演示输电架空线弧垂复杂的物理状态,通过图像处理后直接得到实际弧垂,并与计算出的弧垂进行比较,以获得实际反馈,提高了教学效果。

    一种减小特高压输电线路对雷达广播台站无源干扰的方法

    公开(公告)号:CN116776540A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310515512.0

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种减小特高压输电线路对雷达广播台站无源干扰的方法,包括以下步骤:步骤一:搭建特高压输电线路的无源干扰模型,应用特征模理论计算与输电线路本体结构特征相关联的特征模式系数;步骤二:根据雷达广播台站的激励信号与步骤一分析得到的若干特征模式,进行耦合计算,进一步分析得到对无线信号干扰能力最强特征模式;步骤三:计算得到对雷达广播台站无源干扰能力最强特征模式的感应电流分布情况并进行分析;步骤四:根据步骤三得到的特征模式电流分布情况,应用绝缘角钢及绝缘金具改变输电线路的结构特征,破坏特征模式的形成,从而减小特输电线路的无源干扰。本发明方法能够减小特高压输电线路对无线信号的干扰,从而解决特高压输电线路在工程建设中面临选址困难的问题。

    输电线路诱导式鸟窝及其应用

    公开(公告)号:CN112376978B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011191518.X

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路诱导式鸟窝及其应用,包括鸟窝本体,鸟窝本体安装支撑底板上,支撑底板顶部设有顶棚,顶棚与支撑底板之间通过支撑组件支撑;支撑组件与固定件连接,固定件用于连接输电线塔;所述的固定件包括固定台,固定台与转向台连接,固定台上设有U型固定螺杆,转向台上设有连接杆件,连接杆件与支撑组件连接,U型固定螺杆用于与输电线塔连接。本发明能够普遍安装与各种塔型之上,以诱导鸟类在横担以下筑巢,避免因鸟在绝缘子处筑巢后其鸟粪等杂物降低绝缘子串绝缘性能从而导致线路闪络跳闸。

    风电机叶片故障监测方法

    公开(公告)号:CN112629838A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011269371.1

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种风电机叶片故障监测方法,根据实际被检测风电机叶片建立风电机叶片模型;确定求解风电机叶片后向散射电场的采样点数;求解风电机叶片的后向散射电场;根据风电机叶片的后向散射电场得到风电机叶片雷达回波信号;根据风电机叶片雷达回波信号进行短时傅里叶变换,获取风电机叶片雷达回波信号的时频图;用雷达实时监测实际运行的风电机叶片,获取被监测风电机叶片的雷达回波;并对获取的被监测风电机叶片的雷达回波信号进行短时傅里叶变换,得到被监测风电机叶片雷达回波信号的时频图;所得的风电机雷达回波信号的时频图进行对比,判断风电机叶片是否发生故障。本发明解决风电机在运行过程中无法实时精准获取风电机叶片运行状态的技术问题。

    一种基于图像识别技术的输电架空线弧垂教学装置及方法

    公开(公告)号:CN112581837A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011510716.8

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种基于图像识别技术的输电架空线弧垂教学装置,包括支撑底座和与支撑底座配合的支撑上盖,所述支撑底座内设有可升降的相机,所述支撑上盖内设有横向导轨,所述横向导轨上设有两个与其滑动配合的横向滑块,所述横向滑块上设有竖向导杆,所述竖向导杆上设有与其滑动配合的竖向滑块,竖向滑块与转臂横担一端固定连接,转臂横担上设有电子测力计,两个电子测力计检测端连接柔性线端部;本发明可以模拟演示输电架空线弧垂复杂的物理状态,通过图像处理后直接得到实际弧垂,并与计算出的弧垂进行比较,以获得实际反馈,提高了教学效果。

    输电线路诱导式鸟窝及其应用

    公开(公告)号:CN112376978A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011191518.X

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路诱导式鸟窝及其应用,包括鸟窝本体,鸟窝本体安装支撑底板上,支撑底板顶部设有顶棚,顶棚与支撑底板之间通过支撑组件支撑;支撑组件与固定件连接,固定件用于连接输电线塔;所述的固定件包括固定台,固定台与转向台连接,固定台上设有U型固定螺杆,转向台上设有连接杆件,连接杆件与支撑组件连接,U型固定螺杆用于与输电线塔连接。本发明能够普遍安装与各种塔型之上,以诱导鸟类在横担以下筑巢,避免因鸟在绝缘子处筑巢后其鸟粪等杂物降低绝缘子串绝缘性能从而导致线路闪络跳闸。

    一种基于悬链面RANSAC分割算法的架空线点云检测方法

    公开(公告)号:CN117437630A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311263511.8

    申请日:2023-09-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于悬链面RANSAC分割算法的架空线点云检测方法,包括以下步骤:步骤一:数据初始化处理:在初始点云数据中采取有向包围盒算法在不改变点云数据模型的情况下降低点云坐标值的大小;步骤二:地面点的滤除,采取布料滤波算法滤除地面点云;步骤三:电力走廊点的提取,针对电力走廊与电力走廊之间或者电力走廊与其他地物点之间存在的安全距离设定阈值并采取DBSCAN聚类,以输电线路横跨距离显著大于其他地物点的特征筛选电力走廊点云数据;本发明联立绝缘子点位置和悬链面方程来求取测地线来等效架空线的悬链线模型,增加对绝缘子圆柱模型是否在悬链面上的判定条件,可以对多条架空线点云同时进行提取而不相互干扰。

    风电机叶片故障监测方法

    公开(公告)号:CN112629838B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011269371.1

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种风电机叶片故障监测方法,根据实际被检测风电机叶片建立风电机叶片模型;确定求解风电机叶片后向散射电场的采样点数;求解风电机叶片的后向散射电场;根据风电机叶片的后向散射电场得到风电机叶片雷达回波信号;根据风电机叶片雷达回波信号进行短时傅里叶变换,获取风电机叶片雷达回波信号的时频图;用雷达实时监测实际运行的风电机叶片,获取被监测风电机叶片的雷达回波;并对获取的被监测风电机叶片的雷达回波信号进行短时傅里叶变换,得到被监测风电机叶片雷达回波信号的时频图;所得的风电机雷达回波信号的时频图进行对比,判断风电机叶片是否发生故障。本发明解决风电机在运行过程中无法实时精准获取风电机叶片运行状态的技术问题。

    用于降低液态铅铋合金回路系统中氧浓度的装置

    公开(公告)号:CN210385106U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201921213534.7

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘鹏 杜晓超

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于降低液态铅铋合金回路系统中氧浓度的装置,包括泵、进流管、第一电磁阀、回流管和第二电磁阀,进流管与回流管之间设有处理装置,处理装置中设有过滤装置与反应装置,所述过滤装置在反应装置之上;开启第一电磁阀,一部分液态铅铋合金通过泵的驱动进入旁路系统,铅铋合金中的氧与反应装置中的氢化锂球发生化学反应,使铅铋合金中的氧浓度降低,低含氧量的液态铅铋合金流回到主回路系统中,等到主回路系统中氧浓度降低到要求氧浓度时,关闭第一电磁阀和第二电磁阀,将旁路系统隔离开来即可,在这个过程中产生的固态杂质通过过滤装置时被过滤掉,气态杂质通过出气口随保护气体一起排出,安装简单,使用高效方便。

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