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公开(公告)号：CN116696633A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310890082.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机控制技术领域，提供一种发动机启动的控制方法、作业机械及电子设备。发动机启动的控制方法包括：接收启动信号；获取第一负载、第二负载以及起动机的最大负载，其中，起动机用于启动发动机，第一负载为发动机的本体的负载，第二负载为当前工况下液压泵对于发动机的液压负载；确定第一负载与第二负载之和大于最大负载，控制第二负载减小至目标负载，以使第一负载和目标负载之和小于等于最大负载；发送执行信号，所述执行信号用于控制起动机启动发动机。本发明提供的发动机启动的控制方法，通过比较发动机的实际负载与起动机的最大负载，确定发动机是否能启动，若不能，可调节液压泵对于发动机的负载，保证起动机可稳定启动发动机。
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公开(公告)号：CN115589424A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211216209.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L12/18
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，提供一种基于群组的控制方法、系统、作业机械及电子设备，其中群组为由多个相互通讯连接的待控制对象组成的集合；该方法包括：获取群组内的性能指标大于预设指标阈值的第一待控制对象的运行参数；将第一待控制对象的运行参数传输给群组内性能指标小于预设指标阈值的每个第二待控制对象；基于第一待控制对象的运行参数，控制每个第二待控制对象的运行。本发明用以解决现有技术中因需要对待控制对象逐一智能控制，所造成的控制智能化程度不高的缺陷，基于群组内待控制对象间的通讯连接，实现待控制对象间的协同控制，有效提高了对待控制对象的控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117404359A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311511865.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种多路比例电磁阀的复合控制方法、系统、设备及作业机械，解决了现有技术中多路比例电磁阀复合控制输出时，电磁阀间的输出特性缺少相互耦合，导致复合输出精度低、系统跟随性和控制性能差的问题，同时也花费大量的人力盲目调试，控制效果和预期相差较远。该方法包括：基于底层控制算法控制每路比例电磁阀的输出状态，快速响应多路比例电磁阀的控制需求，增大系统的跟随性与控制准确性；基于高层控制算法控制多路比例电磁阀之间的复合控制输出状态，实现对阀间复合控制的关联特性及相互影响进行分析，提升复合输出的控制性能。
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公开(公告)号：CN116084481A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310028215.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本申请公开了一种挖掘机的作业方法、装置及系统，通过采用无人机获取待施工区域的当前图像；然后根据当前图像和目标地形，得到挖掘机的作业目标，其中目标地形为待施工区域经过施工后的预期地形，作业目标表征挖掘机需要完成的作业任务；最后根据作业目标，指导挖掘机作业；即利用无人机扫描替代人工测绘以获取待施工区域的当前图像，并且通过比对当前图像和目标地形以得到较为精确的作业任务，根据该作业任务指导挖掘机作业，无人机航行时间短、获取图像效率高且准确，不仅可以节省人力成本和时间成本，还可以提高获取图像的准确性，以较为准确的图像确定作业目标，并根据该作业目标执行挖掘作业，从而可以提高挖掘机作业的精度和作业效率。
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