-
公开(公告)号：CN113098746B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110347740.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种作业机械CAN总线通信方法和装置，该方法应用于接收端，该方法包括：接收CAN数据帧，所述CAN数据帧的数据段包括计数序号和验证码；在所述计数序号与接收的前一CAN数据帧中的计数序号连续以及校验码与读取的所述验证码一致中的任一条件不满足的情况下，丢弃所述CAN数据帧。该方法通过对数据段中添加验证计数序号和验证码进行验证，在无需修改电控单元的硬件的情况下，有效降低攻击者伪装节点入侵通信系统的风险，提高通信系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN113098746A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347740.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种作业机械CAN总线通信方法和装置，该方法应用于接收端，该方法包括：接收CAN数据帧，所述CAN数据帧的数据段包括计数序号和验证码；在所述计数序号与接收的前一CAN数据帧中的计数序号连续以及校验码与读取的所述验证码一致中的任一条件不满足的情况下，丢弃所述CAN数据帧。该方法通过对数据段中添加验证计数序号和验证码进行验证，在无需修改电控单元的硬件的情况下，有效降低攻击者伪装节点入侵通信系统的风险，提高通信系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN112977334A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110344913.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工程机械的控制方法、装置和起重机，所述工程机械的控制方法包括：当驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，发动机启动指令包括第一发动机启动指令，第一发动机启动指令根据操纵室PEPS和驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，操纵室PEPS和驾驶室PEPS根据来自操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索遥控钥匙。本发明的有益效果：能够提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。
-
公开(公告)号：CN110588594A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910996184.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: B60S9/12
Abstract: 本发明提供了一种支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿式工程机械包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。支腿式工程机械的支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。
-
公开(公告)号：CN106241606A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610742699.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机的驱动控制系统，其中，包括上车驱动器，上车驱动器包括：依次顺序连接的输入按键、第一采集模块、第一判断模块和辅助驱动模块；输入按键设置在下车驾驶室中；输入按键，用于生成触发信号；第一采集模块，用于在接收到触发信号时，采集上车工作状态信号；第一判断模块，用于根据上车工作状态信号判断上车是否处于安全状态，当判断结果为是的时候，向辅助驱动模块发送工作指令；辅助驱动模块，用于在接收到工作指令后，驱动上车发动机工作，以为下车提供辅助驱动力。本发明通过将上车驱动器的输入按键设置在下车驾驶室中，操作人员无需从下车移动到上车的控制室中进行辅助动力驱动的操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104016236B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410246627.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力矩限制系统、起重机和力矩限制方法。该力矩限制系统包括：销轴传感器，安装于所述起重机的臂头滑轮的铰接孔内，用于检测所述臂头滑轮受到的钢丝绳压力；控制器，用于根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；判断所述起重力矩是否大于预设值，并在所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作和/或发出警报信息。本发明提供的力矩限制装置结构简单；引起误差的部件少，因此获得的起重力矩数据精度较高，相应的控制精度也较高，有利于提高起重机的作业安全。
-
公开(公告)号：CN104016236A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410246627.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力矩限制系统、起重机和力矩限制方法。该力矩限制系统包括：销轴传感器，安装于所述起重机的臂头滑轮的铰接孔内，用于检测所述臂头滑轮受到的钢丝绳压力；控制器，用于根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；判断所述起重力矩是否大于预设值，并在所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作和/或发出警报信息。本发明提供的力矩限制装置结构简单；引起误差的部件少，因此获得的起重力矩数据精度较高，相应的控制精度也较高，有利于提高起重机的作业安全。
-
公开(公告)号：CN102589506A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210042475.8
申请日：2012-02-24
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提出了一种电液多桥转向标定方法及标定系统。其中，该方法包括如下步骤：在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。本发明解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，进而为生产厂家和客户提供便利。
-
公开(公告)号：CN112787893A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110190314.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法应用于车载以太网中的任一DoIP实体，包括：接收测试设备发送的路由激活请求；对所述路由激活请求进行验证，若验证通过，则基于车载以太网与所述测试设备进行远程诊断通信；所述DoIP实体为作业机械中的智能元件，所述车载以太网包括所述作业机械中的所有智能元件，以及连接所有智能元件的以太网总线。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够适应日益增长的诊断数据量和日益缩短的诊断周期，提高了远程诊断效率，减少了作业机械的诊断成本。
-
公开(公告)号：CN110646126A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911024809.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种支腿反力传感器和支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿反力传感器用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，包括应变元件和至少两个弹性体，弹性体用于承受支腿反力，应变元件设置于弹性体内以用于检测支腿反力，至少两个弹性体合围形成穿过孔，穿过孔用于供垂直支腿的支腿油缸穿过。支腿式工程机械包括作业主体和用于支撑作业主体的多个支腿装置，支腿装置包括水平支腿、垂直支腿以及上述支腿反力传感器，水平支腿连接于作业主体，垂直支腿通过法兰垂直连接于水平支腿以支撑于地面，法兰位于水平支腿下方；支腿反力传感器被夹设在水平支腿和法兰之间。支腿式工程机械的支腿反力传感器装配方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.043 seconds)
