公开(公告)号：CN103237937B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201180057001.4

申请日：2011-11-30

Applicant: 七梦科技株式会社 ,  松下电器产业株式会社 ,  大和房屋工业株式会社

Inventor： 远藤善雅 ,  北川宏司 ,  木村博

IPC: D06F73/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B23Q3/18 ,  B25J9/026 ,  B25J9/1679 ,  B25J15/0253 ,  D06F67/04 ,  G05B2219/39469 ,  G05B2219/39571 ,  G05B2219/40011 ,  G05B2219/40044 ,  Y10T29/49998

Abstract: 本发明提供变形性薄片物展开装置和变形性薄片物展开方法，能以简单的结构展开变形性薄片物。本发明的变形性薄片物展开装置进行下述控制：控制部控制把持部和移动机构以使把持部在第一点把持变形性薄片物（S1）；控制部使端点检测部检测端点（S3）；控制部控制把持部和移动机构以使把持部在S3中检测的端点（第一端点）上把持变形性薄片物（S4）；控制部使端点检测部检测端点（S6）；控制部控制把持部和移动机构以使把持部在第一端点和S6中检测的端点（第二端点）双方上把持变形性薄片物（S7）；控制部使端点检测部检测端点（S9）；控制部控制把持部和移动机构以使把持部在第一端点或第二端点、与S9中检测的端点双方上把持变形性薄片物S10）。

公开(公告)号：CN102639782B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201080053989.2

申请日：2010-10-22

Applicant: 七梦科技株式会社

Inventor： 阪根信一 ,  远藤善雅 ,  北川宏司

IPC: D06F89/02

CPC classification number: D06F89/02 ,  D06F95/00

Abstract: 本发明的课题在于，减轻操作员在调节布制品折叠系统中载置台宽度方面的负担。本发明的布制品折叠系统(100)，具备信息获取装置(332)、折叠装置(400)和宽度控制装置(900)。信息获取装置用于获取布制品(LD)所保持的第一信息(D0)。折叠装置具备载置构件(501)、宽度调节机构(530)和折叠机构(500)。载置构件是用于载置布制品的构件。宽度调节机构用于调节载置构件宽度方向的长度。折叠机构用于折叠载置于载置构件的布制品。宽度控制装置利用由信息获取装置获取的第一信息来控制宽度调节机构。

公开(公告)号：CN102713049B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201080047220.X

申请日：2010-10-15

Applicant: 七梦科技株式会社

Inventor： 远藤善雅 ,  北川宏司

IPC: D06F89/02

CPC classification number: D06F89/02 ,  D06F89/023

Abstract: 本发明的课题在于提供一种在进行折叠动作时几乎不损伤布料制品的、下翻式折叠装置、上翻式折叠装置、转动式折叠装置等折叠装置，并使其能够在折叠动作结束之后，几乎不损伤布料制品而取出折叠好的布料制品。在本发明的折叠装置(100、400)中，在载置构件(201、501)上以被折叠物(CL1、CL2)的一部分从左侧和右侧中的至少一侧伸出的方式载置被载置物。折叠机构(200、500)使折叠构件(211-214、511-514)朝向载置构件移动并折叠被折叠物的伸出部分。水平滑动机构(260、540)使载置构件和折叠构件中的至少一个朝向左侧和右侧中的至少一侧滑动，以使载置构件和折叠构件沿着水平方向Dh分离。