公开(公告)号：CN119919897A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510017120.0

申请日：2025-01-06

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王婧媛 ,  李文彬 ,  师帅 ,  李爱云 ,  韩睿

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/94 ,  G06T7/20 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40

Abstract: 本申请涉及一种道路风险行为预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。通过智能监控设备实时获取道路视频数据；对所述道路视频数据中弱势道路使用者进行检测，得到兴趣目标；对所述兴趣目标进行轨迹追踪，得到所述兴趣目标的实时轨迹图，将所述实时轨迹图输入危险轨迹预测模型，得到轨迹风险等级；在所述轨迹风险等级满足预设上报条件，将所述实时轨迹图、所述轨迹风险等级和所述兴趣目标的位置信息进行封装，将封装数据发送到云端设备；以指示云端设备将所述实时轨迹图和所述风险等级发送到在所述位置信息预定距离内的车辆端。采用本方法能够对车辆传感器无法检测到的弱势道路使用者进行检测。

公开(公告)号：CN119181098A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411265429.3

申请日：2024-09-10

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 吴再霖 ,  韩睿 ,  叶楠

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种数据标注方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取针对目标区域通过点云采集设备采集到的点云数据帧和通过图像采集设备采集到的图像帧；根据点云采集设备的第一设备参数和图像采集设备对应的第二设备参数，确定点云数据帧中的各点云数据在图像帧中对应的点云投影点和点云投影点的投影点位置；若投影点位置与图像帧中相应像素点位置匹配成功，则在图像帧中对点云投影点进行标注。

公开(公告)号：CN117370326A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311385090.6

申请日：2023-10-24

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 吴再霖 ,  师帅 ,  叶楠 ,  蒋玉宝 ,  韩睿

IPC: G06F16/215 ,  G06F17/16 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明公开了一种数据评估方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取待评估数据，所述待评估数据包括至少一个记录区间在多个字段的数据项；按照预设指标体系对所述待评估数据中的数据项进行指标度量，生成原始数据矩阵，所述预设指标体系包括多个度量维度，所述原始数据矩阵中的每一行元素用于表征所对应记录区间的数据项在每个度量维度下的度量分数；对所述原始数据矩阵进行主成分分析，得到包含目标评估分数的评估结果，所述目标评估分数用于表征所述待评估数据的数据质量。该方法能够使得到的评估结果更好地反映待评估数据的数据质量，提高评估结果的价值。

公开(公告)号：CN119445537A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411603054.7

申请日：2024-11-11

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 叶楠 ,  李文彬 ,  吴再霖 ,  韩睿 ,  石俊杰 ,  薛剑鸣

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质。属于智能驾驶技术领域，方法包括：通过对目标物的点云数据进行分割处理，得到目标物关联的至少两个原始点云柱。基于各原始点云柱的中心位置和各原始点云柱所包含的点云的原始位置，确定各原始点云柱所包含的点云的目标特征。基于各原始点云柱和各原始点云柱所包含的点云的目标特征，对目标物进行检测。基于本申请的目标检测方法，可实现针对目标物的高精度检测，有效解决了现有技术中针对体积较小的目标物的检测结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN118428462A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410499987.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 叶楠 ,  师帅 ,  薛剑鸣 ,  石俊杰 ,  韩睿 ,  宋雨朦

IPC: G06N5/022 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/20

Abstract: 本申请涉及一种知识图谱构建方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，涉及人工智能与深度学习技术领域，该方法包括：从不同参考车辆的故障诊修数据中提取关键词，得到至少一个诊修实体；针对相同参考车辆对应的诊修实体，根据各诊修实体之间的所属关系，建立不同诊修实体之间的第一边关系；提取至少一个诊修实体的实体特征数据；根据不同参考车辆对应诊修实体的实体特征数据，建立不同参考车辆对应诊修实体之间的第二边关系；根据至少一个诊修实体、第一边关系和第二边关系，构建故障诊修知识图谱。本申请在后续车辆出现故障时可通过直接查询故障诊修知识图谱，实现对故障原因和维修方法的快速排查，提高了车辆维修效率，节约了时间。

公开(公告)号：CN119295500A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411556888.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 韩睿 ,  吴再霖 ,  石俊杰 ,  李爱云 ,  薛剑鸣 ,  王婧媛

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请涉及一种区域边界确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：将目标区域对应通道内的所有点进行排序，得到目标点序列；在目标点序列中选取多个第一评估点集，确定多个第一评估点集对应的多个第一角参数，并根据多个第一角参数确定第一边界点集；在目标点序列中选取多个第二评估点集，根据多个第二评估点集对应的坐标参数确定多个第二角参数，并根据多个第二角参数确定第二边界点集；通过评估角参数，可以实时调整边界点，使边界确定方法能够适应动态环境变化，提高边界确定的鲁棒性；根据第一边界点集和第二边界点集，确定目标区域的目标边界点集，能够减小单个点集受噪声或错误的影响，进而提升区域边界确定的精准性和稳定性。